基于模糊控制的隔膜计量泵控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题提出的背景 | 第11-16页 |
| ·计量泵的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·计量泵的分类 | 第12-13页 |
| ·计量泵主要应用场合 | 第13-14页 |
| ·隔膜计量泵工作原理 | 第14-16页 |
| ·控制理论发展史 | 第16-19页 |
| ·传统控制理论的局限性 | 第16-17页 |
| ·现代控制理论面临的问题 | 第17-18页 |
| ·智能控制的发展 | 第18-19页 |
| ·智能控制的特点 | 第19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·主要特色和创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 SVPWM变频技术介绍 | 第21-33页 |
| ·变频环节结构 | 第21-22页 |
| ·脉宽调制技术介绍 | 第22页 |
| ·SPWM技术 | 第22-26页 |
| ·SPWM介绍 | 第22页 |
| ·SPWM原理 | 第22-24页 |
| ·生成SPWM波的一般算法 | 第24-26页 |
| ·SVPWM技术 | 第26-31页 |
| ·SVPWM介绍 | 第26-27页 |
| ·SVPWM原理 | 第27页 |
| ·电压空间矢量的合成原理 | 第27-31页 |
| ·SVPWM和SPWM的比较 | 第31-33页 |
| 第3章 计量泵系统模糊控制器设计 | 第33-44页 |
| ·模糊控制介绍 | 第33-36页 |
| ·模糊控制简介 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第34-35页 |
| ·采用模糊控制的意义 | 第35-36页 |
| ·计量泵系统模糊控制器设计 | 第36-42页 |
| ·计量泵系统模糊控制器的结构 | 第36-37页 |
| ·模糊语言变量的选定 | 第37-38页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第38-39页 |
| ·带自调整因子的模糊规则的建立 | 第39-41页 |
| ·解模糊化 | 第41-42页 |
| ·各种控制方式的仿真比较 | 第42-44页 |
| 第4章 硬件电路设计 | 第44-56页 |
| ·计量泵控制系统设计 | 第44-46页 |
| ·计量泵网络控制系统设计 | 第44-45页 |
| ·计量泵单一控制系统结构设计 | 第45-46页 |
| ·处理器选型 | 第46-49页 |
| ·对处理器的要求 | 第46-47页 |
| ·选用的处理器的特色 | 第47-49页 |
| ·控制板硬件设计 | 第49-53页 |
| ·人机界面设计 | 第49页 |
| ·CAN总线模块 | 第49-52页 |
| ·远程启停模块设计 | 第52-53页 |
| ·模拟信号控制电路 | 第53页 |
| ·驱动板硬件设计 | 第53-56页 |
| ·电源模块设计 | 第53-54页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第54-56页 |
| 第5章 系统软件设计和测试结果 | 第56-69页 |
| ·系统软件设计 | 第56-65页 |
| ·初始化程序设计 | 第56-58页 |
| ·按键和液晶程序 | 第58-59页 |
| ·CAN模块编程设计 | 第59-62页 |
| ·故障检测模块设计 | 第62页 |
| ·模糊控制模块设计 | 第62-64页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第64-65页 |
| ·系统测试结果 | 第65-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 控制系统照片 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
