基于认知的立体视觉技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| ·计算机视觉的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·立体视觉关键技术 | 第16-18页 |
| ·基于认知的计算机视觉 | 第18-21页 |
| ·视皮层细胞的视差检测机制 | 第18-19页 |
| ·视觉选择机制 | 第19-20页 |
| ·认知中两种机制共同研究的可行性和必要性 | 第20-21页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 传统立体匹配的概念及算法 | 第22-29页 |
| ·立体匹配的分类 | 第22-23页 |
| ·立体匹配中的约束算法 | 第23页 |
| ·视差和视差图 | 第23-24页 |
| ·局部匹配算法 | 第24-26页 |
| ·相关研究 | 第24-25页 |
| ·相似性度量算子 | 第25-26页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第26页 |
| ·相位匹配 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视皮层中的立体视觉信息处理 | 第29-38页 |
| ·视觉通路中的立体视觉信息处理 | 第29-31页 |
| ·视觉通路 | 第29-30页 |
| ·感受野 | 第30-31页 |
| ·视差检测细胞的编码方式 | 第31-32页 |
| ·视差能量模型 | 第32-34页 |
| ·眼动机制 | 第34-35页 |
| ·贝叶斯后验估计 | 第35-36页 |
| ·能量模型中的置信点选取以及视差图的生成 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于视觉注意的视差机制 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·视觉注意机制与视觉选择注意计算模型的研究 | 第38-41页 |
| ·视觉注意机制 | 第38-40页 |
| ·视觉选择注意计算模型 | 第40-41页 |
| ·视觉特征的多尺度空间表示 | 第41-42页 |
| ·基于自下向上的视觉注意模型 | 第42-45页 |
| ·亮度特征图 | 第42页 |
| ·颜色特征图 | 第42-43页 |
| ·方向特征 | 第43-44页 |
| ·低层特征显著图 | 第44-45页 |
| ·多特征图整合策略 | 第45-46页 |
| ·直接相加法 | 第45页 |
| ·有监督的学习法 | 第45-46页 |
| ·全局加强法 | 第46页 |
| ·视觉注意显著图 | 第46-47页 |
| ·注意焦点提取和转移 | 第47-48页 |
| ·基于视觉选择机制的立体匹配 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 三维重建 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·求视差图中各点的三维坐标 | 第50-52页 |
| ·三维重建的预处理计算 | 第52-53页 |
| ·中值滤波 | 第52-53页 |
| ·亚象素差值 | 第53页 |
| ·建立三角网 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
