| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文背景及意义 | 第10页 |
| ·水下机器人视觉系统与声视觉技术 | 第10-12页 |
| ·科学计算可视化技术及其在水声领域的应用 | 第12-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 数据实时处理及显示技术研究 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·多线程设计 | 第17-18页 |
| ·进程与线程 | 第17-18页 |
| ·多线程编程 | 第18页 |
| ·串行通信技术 | 第18-20页 |
| ·串口通信基础知识 | 第18-19页 |
| ·MSComm控件串行通信处理方式 | 第19-20页 |
| ·MSComm控件串口编程 | 第20页 |
| ·成像声纳数据处理 | 第20-23页 |
| ·数据格式 | 第21页 |
| ·数据分离 | 第21-22页 |
| ·数据处理 | 第22-23页 |
| ·成像声纳数据显示 | 第23-32页 |
| ·Windows的图形设备接口及Windows绘图 | 第24-26页 |
| ·位图编程 | 第26-31页 |
| ·防止图像显示闪烁技术 | 第31-32页 |
| ·OpenGL双缓冲绘图方式 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 数据三维显示系统的设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·三维可视化技术的理论基础 | 第33-34页 |
| ·计算机图形学概论 | 第33-34页 |
| ·计算机生成真实感三维图形的基本工作 | 第34页 |
| ·3D图形与OpenGL | 第34-36页 |
| ·OpenGL简介 | 第35页 |
| ·OpenGL的工作原理 | 第35-36页 |
| ·声纳数据三维显示软件的设计 | 第36-42页 |
| ·视图 | 第36-39页 |
| ·三维输水管道的绘制 | 第39-42页 |
| ·三维图形渲染技术 | 第42-47页 |
| ·颜色渲染 | 第42-44页 |
| ·光照渲染 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 声纳数据实时显示系统的设计与实现 | 第48-59页 |
| ·水下机器人声视觉系统简介 | 第48-51页 |
| ·扫描式成像声纳系统结构 | 第49-50页 |
| ·扫描式成像声纳技术指标 | 第50-51页 |
| ·显示软件设计与实现 | 第51-54页 |
| ·三维显示软件界面 | 第51-52页 |
| ·三维显示软件功能介绍 | 第52-54页 |
| ·鼠标交互式操作 | 第54页 |
| ·软件实现 | 第54-58页 |
| ·管道二维切面轮廓显示 | 第55-56页 |
| ·轨迹补偿 | 第56-58页 |
| ·输水管道三维显示 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |