基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·惯性导航系统的研究背景 | 第8-9页 |
| ·惯性导航系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·MEMS惯性传感器的发展状况 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的及主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的研究目的 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 惯性导航系统理论概述 | 第13-19页 |
| ·常用坐标系 | 第13-14页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第14-15页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第15-17页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统 | 第17-19页 |
| 3 导航系统方案设计 | 第19-28页 |
| ·惯性导航系统规划 | 第19-21页 |
| ·MEMS惯性测量组合 | 第21-23页 |
| ·MEMS加速度计 | 第21-22页 |
| ·MEMS陀螺仪 | 第22-23页 |
| ·模数转换器 | 第23-25页 |
| ·现场可编程逻辑门阵列 | 第25-26页 |
| ·数字信号处理器 | 第26-28页 |
| 4 惯性导航系统电路设计 | 第28-59页 |
| ·惯性信号检测电路 | 第28-32页 |
| ·加速度信号检测电路 | 第28-30页 |
| ·角速度信号检测电路 | 第30-32页 |
| ·模拟信号采集电路设计 | 第32-37页 |
| ·A/D转换电路 | 第32-34页 |
| ·信号调理电路 | 第34-35页 |
| ·电源及参考电路 | 第35-37页 |
| ·FPGA及其外围电路设计 | 第37-39页 |
| ·FPGA配置和编程电路 | 第37-38页 |
| ·FPGA电源电路 | 第38-39页 |
| ·DSP及其外围电路设计 | 第39-44页 |
| ·存储器扩展电路 | 第39-41页 |
| ·DSP电源电路 | 第41-42页 |
| ·时钟和复位电路 | 第42-44页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第44页 |
| ·FPGA功能模块设计 | 第44-59页 |
| ·FPGA开发工具及设计流程概述 | 第44-47页 |
| ·FPGA数据采集方案设计 | 第47-48页 |
| ·ADC控制器设计 | 第48-52页 |
| ·FIFO寄存器设计 | 第52-55页 |
| ·UART设计 | 第55-59页 |
| 5 惯性导航系统验证与仿真 | 第59-70页 |
| ·MEMS惯性测量组合验证与分析 | 第59-66页 |
| ·验证方案设计 | 第59-61页 |
| ·USB-6211原理及应用分析 | 第61-63页 |
| ·测量结果分析 | 第63-66页 |
| ·FPGA模块仿真分析 | 第66-70页 |
| ·ADC控制器仿真 | 第66-67页 |
| ·FIFO寄存器的仿真 | 第67-68页 |
| ·UART的仿真 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
