滑模变结构及在开关磁阻电机调速系统的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构的概况 | 第12-16页 |
| ·滑模变结构理论的提出 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展及研究现状 | 第13-16页 |
| ·开关磁阻电机的概况 | 第16-18页 |
| ·开关磁阻调速电机系统的起源 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻调速电机驱动系统的发展概况 | 第17-18页 |
| ·论文所做主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 滑模变结构控制 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·变结构控制原理 | 第19-23页 |
| ·VSC 的基本定义 | 第21-22页 |
| ·变结构控制的基本特性 | 第22-23页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第23-25页 |
| ·抖振的产生 | 第23-24页 |
| ·削弱抖振的主要方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 开关磁阻电机系统 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·SRM 的基本结构 | 第26-27页 |
| ·SRM 系统的基本原理 | 第27-29页 |
| ·SRD系统的运行特性 | 第29-30页 |
| ·SRD 系统的特点 | 第30-31页 |
| ·SRD 的数学模型的建立 | 第31-32页 |
| ·基于SRD 系统特点设计VSC 控制器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 SR 电机调速系统中的变结构控制 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·变结构控制器的设计方法 | 第34-35页 |
| ·SRM 传统滑模速度控制器的设计 | 第35-43页 |
| ·切换函数的选择 | 第35-36页 |
| ·控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·传统滑模控制仿真及结论 | 第38-43页 |
| ·基于积分型滑模控制器的设计 | 第43-53页 |
| ·系统描述 | 第43页 |
| ·切换函数的设计 | 第43-44页 |
| ·切换滑模控制 | 第44页 |
| ·等效滑模控制 | 第44-45页 |
| ·具有积分型切换增益的滑模控制器 | 第45-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-53页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第53-61页 |
| ·FVSC 的设计 | 第54-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
