用多边形和栅格混合表示室内场景的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·环境三维重建的流程 | 第11-13页 |
| ·本文的工作 | 第13页 |
| ·论文安排 | 第13-15页 |
| 第二章 数据采集及预处理 | 第15-28页 |
| ·系统平台 | 第15-16页 |
| ·激光雷达介绍 | 第16-21页 |
| ·LMS291性能简介 | 第18-19页 |
| ·LMS291激光雷达数据采集及图象生成 | 第19-21页 |
| ·误差分析 | 第21-22页 |
| ·来自仪器本身的误差 | 第21页 |
| ·来自采集过程的误差 | 第21-22页 |
| ·滤波优化 | 第22-26页 |
| ·混合滤波的提出 | 第22-25页 |
| ·混合滤波的必要性 | 第25-26页 |
| ·坐标转换 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 雷达数据的配准 | 第28-40页 |
| ·数据配准概论 | 第28-29页 |
| ·相关的研究 | 第29-30页 |
| ·ICP算法 | 第30-33页 |
| ·ICP算法的主要思想 | 第30-32页 |
| ·用四元数来求参数R和t | 第32-33页 |
| ·ICP算法的改进 | 第33-39页 |
| ·传统的ICP算法的研究状况 | 第33-34页 |
| ·配准点的选取 | 第34-38页 |
| ·改进后的性能分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 三角形网格曲面和雷达图像的整合 | 第40-51页 |
| ·相关研究 | 第40-41页 |
| ·三角形网格 | 第41-44页 |
| ·三角形网格的构造 | 第41-42页 |
| ·三角形网格的数据结构 | 第42-44页 |
| ·雷达图像的整合 | 第44-49页 |
| ·相关研究 | 第45页 |
| ·图像拼接算法 | 第45-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 场景的简化 | 第51-62页 |
| ·研究现状 | 第51-52页 |
| ·混合表示的描述 | 第52-53页 |
| ·多边形网格生成 | 第53-56页 |
| ·相关定义 | 第53-55页 |
| ·简化算法步骤 | 第55-56页 |
| ·三维栅格的生成 | 第56-58页 |
| ·相关定义 | 第56-57页 |
| ·算法设计 | 第57-58页 |
| ·最终场景数据的调整 | 第58-60页 |
| ·最终场景的显示 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 本人的相关研究成果 | 第70页 |
