比例变量泵控液压马达特性研究及其CAT
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·液压马达控制性能研究的意义 | 第10-11页 |
| ·液压马达控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·液压马达控制中的电液比例控制技术 | 第14-16页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·液压马达测试系统的研究现状 | 第16-20页 |
| ·液压马达测试系统的概况 | 第17-18页 |
| ·液压马达的计算机辅助测试(CAT) | 第18-20页 |
| 第二章 泵控马达系统数学模型的建立 | 第20-46页 |
| ·泵控马达系统液压原理 | 第20-24页 |
| ·泵控马达系统数学模型的建立 | 第24-38页 |
| ·比例变量泵排量调节机构数学模型的建立 | 第24-32页 |
| ·变量泵控液压马达环节数学模型的建立 | 第32-36页 |
| ·速度传感器数学模型的建立 | 第36页 |
| ·比例放大器数学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·建立数学模型过程中的简化处理 | 第37-38页 |
| ·系统数学模型的方框图 | 第38-40页 |
| ·数学模型中各参数的确定 | 第40-43页 |
| ·液压系统动态特性的定性分析 | 第43-44页 |
| ·液压马达的工作特性分析 | 第44-46页 |
| 第三章 泵控马达系统的控制策略研究 | 第46-72页 |
| ·系统的动态特性分析 | 第46-47页 |
| ·系统的PID控制 | 第47-53页 |
| ·数字PID控制器算法确定 | 第48-49页 |
| ·PID参数的整定 | 第49-51页 |
| ·系统的采样研究 | 第51-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-58页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第58-72页 |
| ·模糊PID控制器结构的确定 | 第59-61页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第61-62页 |
| ·精确量的模糊化 | 第62页 |
| ·隶属函数的确定 | 第62-63页 |
| ·模糊推理规则的确定 | 第63-67页 |
| ·模糊合成推理算法及调整决策矩阵 | 第67-69页 |
| ·PID参数的解模糊判决 | 第69-72页 |
| 第四章 泵控马达系统仿真 | 第72-82页 |
| ·系统的PID控制仿真 | 第72-77页 |
| ·PID控制仿真模型的建立 | 第72-73页 |
| ·仿真与PID参数调整 | 第73-74页 |
| ·常规PID控制的误差情况分析 | 第74-77页 |
| ·模糊自整定PID控制仿真 | 第77-82页 |
| ·模糊自整定PID控制仿真模型建立 | 第77-78页 |
| ·大幅度突然加减速及大载荷冲击工况仿真 | 第78-80页 |
| ·小幅度突然加减速及小载荷冲击工况仿真 | 第80-82页 |
| 第五章 泵控马达系统CAT系统方案研究 | 第82-91页 |
| ·液压马达性能试验项目的确定 | 第82-83页 |
| ·试验台的硬件组成 | 第83-85页 |
| ·液压马达CAT系统的软件结构 | 第85-87页 |
| ·软件编程的关键问题 | 第87-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 在学研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
