| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题背景与意义 | 第14页 |
| ·控制系统中的约束类型 | 第14-16页 |
| ·控制变量约束 | 第14-16页 |
| ·输出变量约束 | 第16页 |
| ·相关过程输出约束 | 第16页 |
| ·有输入输出约束的控制系统设计方法的研究现状 | 第16-20页 |
| ·最优控制 | 第17-18页 |
| ·数值优化:模型预测控制 | 第18-19页 |
| ·经典设计方法 | 第19-20页 |
| ·约束优化 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容和论文结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于IMC超驰控制的串级约束控制 | 第24-42页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·内模控制器的设计 | 第24-29页 |
| ·内模控制原理 | 第24-25页 |
| ·内模控制器设计步骤 | 第25-28页 |
| ·一阶时滞系统的内模控制(IMC)设计 | 第28-29页 |
| ·有输出约束的串级控制系统设计方法及性能比较 | 第29-33页 |
| ·方法介绍 | 第29-30页 |
| ·PID与IMC超驰控制器结构、工作原理及设计步骤 | 第30-32页 |
| ·串级约束控制器结构及工作原理 | 第32-33页 |
| ·输出约束问题的仿真研究 | 第33-41页 |
| ·PID超驰控制仿真研究 | 第34-37页 |
| ·IMC超驰控制仿真研究 | 第37-39页 |
| ·串级约束控制仿真研究 | 第39-41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 第三章 有约束先进模型预测控制研究与应用 | 第42-62页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·模型预测控制理论基础 | 第42-44页 |
| ·基于状态空间模型的模型预测控制 | 第44-51页 |
| ·基于状态空间模型的MPC在线优化 | 第44-45页 |
| ·基于状态空间模型的MPC二次规划问题 | 第45-46页 |
| ·多输入多输出预测控制模型一般表达和解决方案 | 第46-48页 |
| ·有约束离散时间模型预测控制 | 第48-51页 |
| ·输入约束对稳态调节的影响 | 第51-53页 |
| ·有约束 MPC算法 | 第53-60页 |
| ·有约束 MPC算法描述 | 第53-54页 |
| ·约束软化 | 第54-55页 |
| ·精馏塔的控制 | 第55-56页 |
| ·有约束 MPC算法在精馏塔控制系统中的应用 | 第56-60页 |
| ·有约束 MPC算法的稳定性 | 第60页 |
| ·总结 | 第60-62页 |
| 第四章 抗饱和约束控制器设计 | 第62-74页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·饱和现象的解决方法 | 第62-71页 |
| ·饱和现象描述 | 第63-65页 |
| ·抗饱和设计方法 | 第65-67页 |
| ·抗饱和仿真研究 | 第67-70页 |
| ·抗饱和控制器在锅炉汽包水位控制系统中的应用 | 第70-71页 |
| ·设计方法解释 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结 | 第74-77页 |
| ·本文的主要工作 | 第74-75页 |
| ·下一步的工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间所参与的科研工作 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |