液罐车防侧翻姿态控制与报警策略仿真分析
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆多体动力学理论基础 | 第14-24页 |
| ·多刚体系统动力学基础理论 | 第14-20页 |
| ·广义坐标的选择 | 第14页 |
| ·动力学方程的建立 | 第14-15页 |
| ·动力学方程的求解 | 第15-17页 |
| ·静力学、运动学和初始条件分析 | 第17-20页 |
| ·多体系统动力学的软件概述 | 第20-23页 |
| ·ADAMS 特点 | 第21页 |
| ·ADAMS 在车辆工程领域的应用 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液罐车侧倾稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·液体质心位置的确定 | 第24-25页 |
| ·液罐车侧倾稳定性 | 第25-27页 |
| ·影响液罐车侧倾的因素分析 | 第27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 液罐车侧倾仿真模型的建立 | 第28-54页 |
| ·建模参数获取 | 第28-37页 |
| ·参数获取概述 | 第28-29页 |
| ·主要参数测量及计算 | 第29-37页 |
| ·液罐车侧倾模型的建立 | 第37-46页 |
| ·建模的典型步骤 | 第37-39页 |
| ·侧倾仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·主要子系统创建 | 第41-46页 |
| ·液罐车侧倾模型的验证 | 第46-53页 |
| ·实车试验 | 第46-50页 |
| ·模型验证 | 第50-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 液罐车防侧翻方案的仿真分析 | 第54-72页 |
| ·液罐车车架姿态控制仿真分析 | 第54-66页 |
| ·液罐车侧倾稳定性的劣势分析 | 第54-56页 |
| ·车架姿态控制效果分析 | 第56-66页 |
| ·液罐车防侧翻报警策略研究 | 第66-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·论文主要工作 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 详细摘要 | 第78-81页 |
