热态大锻件尺度的在线测量技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·大锻件测量的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·大锻件测量的国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·大锻件测量的国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·大锻件在线尺度测量中的技术难题 | 第19-21页 |
| ·课题研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 | 第21页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第21页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 测量原理及测量系统的组成 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·激光扫描测距法测量的原理 | 第23-24页 |
| ·测量系统总体布置方案 | 第24-25页 |
| ·测量系统的软硬件组成 | 第25-29页 |
| ·测量系统硬件的选型 | 第29-30页 |
| ·测量系统的软件编制 | 第30-33页 |
| ·测量系统软件实现 | 第31-32页 |
| ·软件界面设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像引导在锻件测量中的应用 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·图像引导 | 第34-35页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第35-42页 |
| ·基于球面并联机构的坐标系建立 | 第35-40页 |
| ·测距仪偏转角与电机转角关系 | 第40-42页 |
| ·图像引导在测量中的应用 | 第42-46页 |
| ·被测量点在以摄像头为基准的坐标系下的坐标 | 第42-43页 |
| ·摄像头视界范围内的空间点与视频上点的对应关系 | 第43-45页 |
| ·任意确定被测量点的位置 | 第45-46页 |
| ·实验验证 | 第46-48页 |
| ·从视频上提取图像并添加标记 | 第46-47页 |
| ·电机带动激光测距传感器到达指定点 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 边缘检测和锻件外形重构及测量实例 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·边缘检测和边缘检测的方法 | 第49-51页 |
| ·梯度 | 第50页 |
| ·梯度法检测锻件边缘的实现 | 第50-51页 |
| ·使用逆向工程软件重构锻件三维外形 | 第51-56页 |
| ·软件的选取及其功能 | 第51-52页 |
| ·点云数据的导入和外形重构 | 第52-53页 |
| ·应用Geomagic 建模 | 第53-54页 |
| ·外形重构及测量实例 | 第54-56页 |
| ·常见规则形状锻件的测量 | 第56-61页 |
| ·轴类锻件的测量 | 第56-61页 |
| ·规则形状锻件的测量 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 误差分析与控制 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·误差来源与分类分析 | 第62-69页 |
| ·造成误差的原因分析 | 第63-64页 |
| ·测距传感器的偏转角度对误差的影响 | 第64-68页 |
| ·空气折射率对测量精度的影响 | 第68-69页 |
| ·误差控制 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第77页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第77页 |
