多功能动态精度研究实验系统的结构设计与误差分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·动态测量理论的发展 | 第13-15页 |
| ·动态测量理论的提出 | 第13页 |
| ·动态测量定义 | 第13页 |
| ·动态测量理论研究面临的问题 | 第13-15页 |
| ·误差分解溯源理论与方法概述 | 第15-16页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 动态测量系统误差建模 | 第17-26页 |
| ·动态测量系统的建模方法 | 第17-20页 |
| ·系统辨识法 | 第17-18页 |
| ·状态变量建模方法 | 第18-20页 |
| ·全系统动态精度理论建模方法 | 第20-25页 |
| ·全系统动态精度模型 | 第20-22页 |
| ·传递链函数 | 第20-21页 |
| ·全系统误差建模 | 第21-22页 |
| ·传递单元误差模型 | 第22页 |
| ·典型系统精度模型 | 第22-25页 |
| ·串联系统 | 第22-23页 |
| ·并联系统 | 第23-24页 |
| ·复杂混联系统 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 实验系统结构设计与误差源分析 | 第26-53页 |
| ·实验系统结构及工作原理 | 第26-28页 |
| ·实验系统结构 | 第26-27页 |
| ·实验系统工作原理 | 第27页 |
| ·多功能动态精度实验系统设备选择 | 第27-28页 |
| ·实验系统各组成单元误差分析 | 第28-50页 |
| ·减速器单元误差分析 | 第28-35页 |
| ·影响齿轮副传动误差的主要因素 | 第29-32页 |
| ·齿轮副及传动链传动误差 | 第32-33页 |
| ·实验系统减速器误差模型仿真 | 第33-35页 |
| ·一维直线导轨单元 | 第35-47页 |
| ·滚珠螺旋副固有误差 | 第36-43页 |
| ·滚珠螺旋机构装配误差的分析计算 | 第43-45页 |
| ·螺旋机构的运行误差 | 第45-47页 |
| ·螺旋机构误差的综合 | 第47页 |
| ·长光栅单元 | 第47-49页 |
| ·长光栅固有误差Δ光 | 第47-48页 |
| ·长光栅装配、运行误差 | 第48页 |
| ·温度变化引起的测量误差 | 第48页 |
| ·光栅系统的总误差 | 第48-49页 |
| ·连接器误差 | 第49-50页 |
| ·对联轴器的基本要求 | 第49页 |
| ·联轴器的基本误差 | 第49页 |
| ·弹性管联轴器的分析 | 第49-50页 |
| ·系统传递链函数与误差传输“准白化”模型的建立 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 动态误差分解与溯源 | 第53-58页 |
| ·动态误差数据处理分析 | 第53-55页 |
| ·动态误差初步分解与溯源 | 第55-57页 |
| ·频谱分析法 | 第55-56页 |
| ·实验系统动态误差的分解与溯源 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 附表 | 第62-65页 |
