影像引导下计算机辅助介入手术导航关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-15页 |
| ·研究现状与发展 | 第15-20页 |
| ·超声影像引导手术 | 第16-17页 |
| ·X射线影像引导手术 | 第17-18页 |
| ·CT影像引导手术 | 第18页 |
| ·MRI影像引导手术 | 第18-19页 |
| ·内窥镜影像引导手术 | 第19-20页 |
| ·研究问题与挑战 | 第20-26页 |
| ·医学影像三维可视化问题 | 第21-22页 |
| ·医学影像三维分割问题 | 第22-23页 |
| ·微波消融手术规划问题 | 第23-24页 |
| ·胸腹腔介入手术导航问题 | 第24-26页 |
| ·研究贡献与创新 | 第26-27页 |
| ·论文内容安排 | 第27-30页 |
| 第2章 基于GPU的医学影像快速三维可视化 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·医学影像体数据 | 第31-35页 |
| ·三维体数据结构 | 第31-33页 |
| ·感兴趣区域 | 第33-34页 |
| ·体数据重采样 | 第34-35页 |
| ·体绘制及其计算 | 第35-39页 |
| ·光照效果计算 | 第39-41页 |
| ·三维梯度计算 | 第41-42页 |
| ·算法实现 | 第42-46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于图割切的医学影像快速三维分割 | 第50-77页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·图割切分割原理 | 第52-57页 |
| ·图割切算法 | 第52页 |
| ·最大流算法 | 第52-55页 |
| ·压入重标记算法 | 第55-57页 |
| ·基于CUDA的三维图割切算法 | 第57-72页 |
| ·初始化操作 | 第58-60页 |
| ·构建网络流图 | 第60-68页 |
| ·并行分割计算 | 第68-71页 |
| ·算法流程总结 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第4章 基于热场模拟的微波消融手术规划 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77-79页 |
| ·微波消融热场建模 | 第79-83页 |
| ·微波能量场计算 | 第79-81页 |
| ·组织温度场计算 | 第81-82页 |
| ·组织热损伤场计算 | 第82-83页 |
| ·手术规划算法及实现 | 第83-92页 |
| ·确定计算分辨率 | 第84-85页 |
| ·确定空间计算范围 | 第85-86页 |
| ·分配热场数据结构 | 第86-87页 |
| ·热场的迭代计算 | 第87-90页 |
| ·肿瘤勾画与重构 | 第90-91页 |
| ·手术效果模拟 | 第91-92页 |
| ·实验结果 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第5章 呼吸条件下胸腹腔介入手术导航 | 第95-116页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·术中定位技术 | 第96-100页 |
| ·机械臂定位 | 第97-98页 |
| ·光学定位 | 第98-99页 |
| ·电磁定位 | 第99-100页 |
| ·光纤定位 | 第100页 |
| ·术前导航注册 | 第100-104页 |
| ·导航注册问题 | 第100-101页 |
| ·点匹配的注册算法 | 第101-103页 |
| ·临床注册操作 | 第103-104页 |
| ·术中影像引导 | 第104-108页 |
| ·垂直切面视图 | 第105页 |
| ·投影面视图 | 第105-106页 |
| ·导航目标视图 | 第106-107页 |
| ·导航穿刺步骤 | 第107-108页 |
| ·术中实时超声综合引导 | 第108-110页 |
| ·导航误差控制 | 第110-113页 |
| ·导航实验模型 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第6章 导航系统样机及临床实验 | 第116-138页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·导航系统样机 | 第116-123页 |
| ·导航系统硬件组成 | 第117-120页 |
| ·导航系统软件组成 | 第120-123页 |
| ·临床手术流程 | 第123-131页 |
| ·手术准备 | 第123-126页 |
| ·术前手术规划 | 第126-128页 |
| ·术中手术导航 | 第128-131页 |
| ·术后手术评估 | 第131页 |
| ·实验结果 | 第131-137页 |
| ·动物活体粒子植入手术导航实验 | 第132-134页 |
| ·肺癌微波消融手术导航实验 | 第134-137页 |
| ·小结 | 第137-138页 |
| 第7章 总结及未来工作展望 | 第138-141页 |
| ·工作总结 | 第138-139页 |
| ·研究展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第156-158页 |
