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啮合电动机非线性建模与优化控制技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-21页
   ·论文研究背景第10-13页
     ·磁阻电动机的发展概况第10-11页
     ·啮合电动机设计思想的提出第11-13页
   ·目前国内外研究现状第13-18页
     ·啮合电动机非线性模型的研究现状第14-16页
     ·啮合电动机的控制技术研究现状第16-18页
   ·本文研究内容第18-21页
第二章 啮合电动机非线性建模研究第21-34页
   ·概述第21页
   ·磁阻类电机的基本方程第21-22页
   ·快速非线性建模方法分析第22-27页
     ·模型构建第22-24页
     ·磁链模型的构建与应用第24-26页
     ·性能仿真第26-27页
   ·基于ANFIS的啮合电动机转矩模型第27-33页
     ·T-S模型第28-29页
     ·基于T-S模型的自适应模糊神经网络第29页
     ·啮合电动机转矩特性第29-30页
     ·ANFIS的结构及其算法第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 啮合电动机转矩脉动抑制第34-48页
   ·概述第34页
   ·啮合电动机转矩脉动分析第34-36页
     ·转矩分析第34-36页
     ·转矩脉动频率第36页
   ·影响转矩脉动的因素第36-42页
     ·两种续流方式对转矩脉动的影响第37-41页
     ·开通角与关断角对转矩脉动的影响第41-42页
   ·建立基于ANFIS的啮合电动机逆转矩模型第42-44页
   ·基于瞬时转矩控制实现减小转矩脉动第44-47页
     ·转矩分配函数的确定第44-45页
     ·瞬时转矩控制系统第45页
     ·仿真结果第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 系统性能研究第48-59页
   ·引言第48页
   ·系统的改进第48-50页
     ·位置检测第48-49页
     ·相电流检测第49-50页
   ·续流方式对系统性能的影响第50-54页
     ·对两种续流方式输出转矩的分析第50-51页
     ·基于非线性模型的两种续流方式研究第51-54页
   ·控制角度对系统性能的影响第54-55页
   ·高性能系统研究第55-58页
     ·各相转矩相互间关系第55-56页
     ·换相策略第56-57页
     ·高性能系统研究第57页
     ·仿真结果第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 针对啮合电动机转速的模糊控制第59-66页
   ·引言第59页
   ·啮合电动机模糊控制系统第59-64页
     ·系统原理第59-60页
     ·精确量的模糊化第60-61页
     ·语言变量的选取及论域上的模糊子集第61页
     ·模糊控制器的控制规则第61-62页
     ·输出信息的模糊判决第62页
     ·量化因子、比例因子对系统性能的影响第62-63页
     ·仿真结果第63-64页
   ·采用可变论域的模糊控制改善啮合电动控制系统性能第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 全文总结与展望第66-68页
   ·全文总结第66-67页
   ·展望第67-68页
参考文献第68-70页
致谢第70-71页
硕士期间发表论文第71页

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