啮合电动机非线性建模与优化控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·论文研究背景 | 第10-13页 |
| ·磁阻电动机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·啮合电动机设计思想的提出 | 第11-13页 |
| ·目前国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·啮合电动机非线性模型的研究现状 | 第14-16页 |
| ·啮合电动机的控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 啮合电动机非线性建模研究 | 第21-34页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·磁阻类电机的基本方程 | 第21-22页 |
| ·快速非线性建模方法分析 | 第22-27页 |
| ·模型构建 | 第22-24页 |
| ·磁链模型的构建与应用 | 第24-26页 |
| ·性能仿真 | 第26-27页 |
| ·基于ANFIS的啮合电动机转矩模型 | 第27-33页 |
| ·T-S模型 | 第28-29页 |
| ·基于T-S模型的自适应模糊神经网络 | 第29页 |
| ·啮合电动机转矩特性 | 第29-30页 |
| ·ANFIS的结构及其算法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 啮合电动机转矩脉动抑制 | 第34-48页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·啮合电动机转矩脉动分析 | 第34-36页 |
| ·转矩分析 | 第34-36页 |
| ·转矩脉动频率 | 第36页 |
| ·影响转矩脉动的因素 | 第36-42页 |
| ·两种续流方式对转矩脉动的影响 | 第37-41页 |
| ·开通角与关断角对转矩脉动的影响 | 第41-42页 |
| ·建立基于ANFIS的啮合电动机逆转矩模型 | 第42-44页 |
| ·基于瞬时转矩控制实现减小转矩脉动 | 第44-47页 |
| ·转矩分配函数的确定 | 第44-45页 |
| ·瞬时转矩控制系统 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统性能研究 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统的改进 | 第48-50页 |
| ·位置检测 | 第48-49页 |
| ·相电流检测 | 第49-50页 |
| ·续流方式对系统性能的影响 | 第50-54页 |
| ·对两种续流方式输出转矩的分析 | 第50-51页 |
| ·基于非线性模型的两种续流方式研究 | 第51-54页 |
| ·控制角度对系统性能的影响 | 第54-55页 |
| ·高性能系统研究 | 第55-58页 |
| ·各相转矩相互间关系 | 第55-56页 |
| ·换相策略 | 第56-57页 |
| ·高性能系统研究 | 第57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 针对啮合电动机转速的模糊控制 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·啮合电动机模糊控制系统 | 第59-64页 |
| ·系统原理 | 第59-60页 |
| ·精确量的模糊化 | 第60-61页 |
| ·语言变量的选取及论域上的模糊子集 | 第61页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第61-62页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第62页 |
| ·量化因子、比例因子对系统性能的影响 | 第62-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-64页 |
| ·采用可变论域的模糊控制改善啮合电动控制系统性能 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 硕士期间发表论文 | 第71页 |