滤波减速器结构可靠性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·机械可靠性的国内外发展和研究现状 | 第8-9页 |
| ·齿轮传动系统可靠性技术国内外发展和研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 滤波减速器的结构 | 第12-18页 |
| ·滤波减速器的工作原理和参数确定 | 第12-14页 |
| ·滤波减速器的工作原理 | 第12页 |
| ·滤波减速器的基本参数确定 | 第12-14页 |
| ·滤波减速器三维模型的建立 | 第14-16页 |
| ·滤波减速器高性能传动的实现 | 第16-17页 |
| ·高可靠和长寿命的实现 | 第16-17页 |
| ·高精度、大转矩和低能耗的实现 | 第17页 |
| ·小体积和轻量化的实现 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 机械可靠性理论基础 | 第18-27页 |
| ·可靠性定义 | 第18页 |
| ·可靠性的特征量 | 第18-20页 |
| ·可靠度与不可靠度 | 第18-19页 |
| ·失效分布密度函数 | 第19页 |
| ·失效率（故障率） | 第19页 |
| ·平均寿命 | 第19-20页 |
| ·可靠性寿命分布类型 | 第20-21页 |
| ·机械零件可靠度计算方法 | 第21-22页 |
| ·应力——强度干涉理论 | 第21-22页 |
| ·应力——强度呈正态分布的可靠度计算 | 第22页 |
| ·现有机械系统可靠性模型 | 第22-23页 |
| ·串联系统 | 第22-23页 |
| ·并联系统 | 第23页 |
| ·其他系统 | 第23页 |
| ·可靠性分析方法 | 第23-26页 |
| ·故障模式、故障影响及危害性分析方法 | 第24-25页 |
| ·故障树分析方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 滤波减速器关键零件可靠性分析 | 第27-41页 |
| ·材料的选择 | 第27页 |
| ·双联齿轮的可靠性模型 | 第27-36页 |
| ·双联齿轮的作用力分析 | 第27-28页 |
| ·双联齿轮的应力——强度可靠性模型 | 第28-36页 |
| ·滚动轴承的可靠性模型 | 第36-37页 |
| ·偏心轴的可靠性模型 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 滤波减速器可靠性分析 | 第41-48页 |
| ·滤波减速器的常见故障及失效机理 | 第41-43页 |
| ·滤波减速器齿轮故障及失效机理 | 第41-42页 |
| ·滤波减速器偏心轴故障及失效机理 | 第42页 |
| ·滤波减速器轴承故障及失效机理 | 第42-43页 |
| ·滤波减速器故障总结 | 第43页 |
| ·滤波减速器FMECA 分析 | 第43-44页 |
| ·滤波减速器故障树建立 | 第44-46页 |
| ·故障树分析 | 第46-47页 |
| ·故障树定性分析 | 第46页 |
| ·故障树定量分析 | 第46-47页 |
| ·滤波减速器可靠性分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 滤波减速器可靠性试验 | 第48-59页 |
| ·实验目的 | 第48页 |
| ·加速寿命试验 | 第48-50页 |
| ·可靠性试验的原理与类型 | 第48-49页 |
| ·加速寿命试验的试验方案 | 第49-50页 |
| ·实验系统组成 | 第50-51页 |
| ·测试系统组成 | 第50-51页 |
| ·测试台安装与调试 | 第51页 |
| ·跑合实验 | 第51-53页 |
| ·空载跑合实验 | 第51-52页 |
| ·加载跑合实验 | 第52-53页 |
| ·加速寿命试验 | 第53-57页 |
| ·加速寿命试验方法 | 第53-54页 |
| ·实验后减速器的数据的记录分析与处理 | 第54-57页 |
| ·滤波减速器可靠性改进措施 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 7 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第63页 |
| B. 滤波减速器传动精度实验部分数据 | 第63-65页 |
