直齿圆柱齿轮传动弯曲振动主动控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·齿轮传动系统动态特性的研究 | 第8-9页 |
| ·齿轮传动系统振动噪声的研究 | 第9-10页 |
| ·齿轮传动系统振动主动控制研究 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 基于 ADAMS 的齿轮传动系统动态响应分析 | 第12-23页 |
| ·建立三维实体模型 | 第12-13页 |
| ·建立虚拟样机 | 第13-17页 |
| ·划分柔性体网格 | 第14-15页 |
| ·碰撞函数的确定 | 第15-16页 |
| ·定义约束 | 第16-17页 |
| ·仿真分析 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 齿轮传动系统数学建模 | 第23-35页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·齿轮系统动态激励介绍 | 第23-25页 |
| ·齿轮传动系统的外部激励 | 第23-24页 |
| ·齿轮传动系统的内部激励 | 第24-25页 |
| ·齿轮系统动力学模型 | 第25-30页 |
| ·齿轮系统三自由度数学模型 | 第25-28页 |
| ·数学模型的无量纲化处理 | 第28-30页 |
| ·基于数学模型的齿轮传动系统动态特性分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 齿轮传动系统振动主动控制研究 | 第35-44页 |
| ·齿轮传动系统主动控制原理 | 第35页 |
| ·齿轮传动系统振动主动控制系统结构 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·模糊PD 控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·控制仿真 | 第40-43页 |
| ·建立系统状态方程 | 第40-41页 |
| ·建立SIMULINK 控制系统 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 齿轮传动系统振动主动控制联合仿真 | 第44-54页 |
| ·输出齿轮传动系统模型 | 第45-47页 |
| ·建立数据接口 | 第45-46页 |
| ·模型输出 | 第46-47页 |
| ·建立SIMULINK 控制系统 | 第47-49页 |
| ·联合仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 齿轮传动振动主动控制实验设计与研究 | 第54-60页 |
| ·实验平台设计 | 第54-57页 |
| ·信号采集和控制方案 | 第57-58页 |
| ·齿轮传动系统动态特性分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第67页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第67页 |