| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 减振平台系统设计 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统总体设计 | 第14-16页 |
| ·振动产生单元 | 第16-20页 |
| ·振动产生单元的硬件组成 | 第16-17页 |
| ·电机控制软件设计 | 第17-20页 |
| ·电控部件 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第21-24页 |
| ·磁流变液 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第22-24页 |
| ·磁流变阻尼器特性 | 第24页 |
| ·减振台工作原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 减振控制算法设计 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·磁流变阻尼器数学模型 | 第26-29页 |
| ·Bingham 模型 | 第26-27页 |
| ·修正Bouc-Wen 模型 | 第27-29页 |
| ·减振结构数学模型 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器控制算法 | 第30-34页 |
| ·开关控制控制 | 第31-32页 |
| ·模糊控制算法 | 第32-34页 |
| ·控制算法设计 | 第34-41页 |
| ·开关控制算法设计 | 第34页 |
| ·开关控制算法仿真 | 第34-36页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第36-39页 |
| ·模糊控制算法仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 磁流变阻尼器控制软件 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·IDM240 运动控制卡设置 | 第42-44页 |
| ·MATLAB/SIMULINK/S-FUNCTION控制程序 | 第44-53页 |
| ·开关控制算法程序 | 第47-49页 |
| ·模糊控制算法程序 | 第49-52页 |
| ·G UI 界面 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 减振台实验结果 | 第54-65页 |
| ·实验设备和实验方法 | 第54-55页 |
| ·开关控制算法实验结果 | 第55-57页 |
| ·模糊控制算法实验结果 | 第57-62页 |
| ·实验结果比较 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |