| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及其研究目的 | 第10-11页 |
| ·国内外在冗余技术方向的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内研究情况 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联系统的冗余设计与故障管理 | 第15-31页 |
| ·捷联惯导系统概述 | 第15-19页 |
| ·常用坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标系的转换算法 | 第16-17页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·捷联系统可靠性提高的方法 | 第18-19页 |
| ·捷联系统的冗余技术 | 第19-27页 |
| ·配置方案的设计要求 | 第19-20页 |
| ·三种性能指标 | 第20页 |
| ·故障检测和诊断方法 | 第20-27页 |
| ·冗余配置对可靠性的影响 | 第27-30页 |
| ·冗余数目对可靠性的影响 | 第27-29页 |
| ·惯性器件的编排方式对可靠性的影响 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 四陀螺冗余系统配置方案的优化设计 | 第31-56页 |
| ·配置结构的选取 | 第31-32页 |
| ·正交斜置配置方式 | 第31-32页 |
| ·锥面斜置NO.1 配置 | 第32页 |
| ·锥面斜置NO.2 配置 | 第32页 |
| ·优化设计中三种性能指标的等价性 | 第32-34页 |
| ·正交斜置配置方式的优化设计 | 第34-41页 |
| ·优化指标的确定 | 第34-35页 |
| ·测量模型 | 第35页 |
| ·正交斜置配置方式的优化过程 | 第35-41页 |
| ·锥面斜置配置方式的优化设计 | 第41-55页 |
| ·锥面斜置NO.1 配置的优化设计 | 第41-47页 |
| ·锥面斜置配置NO.2 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 四陀螺系统故障管理方案设计和仿真测试 | 第56-85页 |
| ·广义似然比法 | 第56-60页 |
| ·GLT故障检测法原理 | 第56-58页 |
| ·故障检测门限 | 第58页 |
| ·虚警率 | 第58-59页 |
| ·漏检率 | 第59页 |
| ·Potter算法与故障检测的最优性 | 第59-60页 |
| ·故障管理方案设计 | 第60-67页 |
| ·仿真测试条件的设定 | 第60页 |
| ·设计故障检测方案 | 第60-61页 |
| ·故障检测方案的改进 | 第61-63页 |
| ·设计故障隔离方案 | 第63-66页 |
| ·设计系统重构方案 | 第66-67页 |
| ·故障管理方案的性能指标测试 | 第67-75页 |
| ·正交斜置的性能测试及分析 | 第67-70页 |
| ·锥面斜置NO.1 的性能测试及分析 | 第70-72页 |
| ·锥面斜置NO.2 的性能测试及分析 | 第72-73页 |
| ·故障前后角速度的估计精度 | 第73-75页 |
| ·检测门限对故障管理方案性能的影响 | 第75-84页 |
| ·正交斜置配置结构下的测试结果及分析 | 第75-79页 |
| ·锥面斜置NO.1 的测试结果及分析 | 第79-82页 |
| ·锥面斜置NO.2 的测试结果及分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 奇偶向量补偿方案设计与仿真测试 | 第85-103页 |
| ·奇偶向量补偿方案的设计 | 第85-89页 |
| ·误差分析 | 第85-86页 |
| ·误差建模 | 第86-87页 |
| ·采用Kalman滤波方法估计奇偶残差 | 第87-89页 |
| ·奇偶向量补偿方案仿真测试 | 第89-94页 |
| ·陀螺误差参数的设置 | 第89-90页 |
| ·无故障时奇偶残差补偿测试 | 第90-92页 |
| ·存在故障时奇偶残差补偿测试 | 第92页 |
| ·奇偶向量误差对角速度估计结果的影响 | 第92-94页 |
| ·仿真测试分析结论 | 第94页 |
| ·奇偶向量补偿方案的仿真测试 | 第94-99页 |
| ·性能测试的参数选取 | 第94页 |
| ·奇偶向量补偿方案仿真 | 第94-99页 |
| ·奇偶向量补偿方案的性能测试 | 第99-102页 |
| ·正交斜置配置结构补偿方案的性能测试及分析 | 第99-100页 |
| ·锥面斜置NO.1 配置结构补偿方案的性能测试及分析 | 第100-101页 |
| ·锥面斜置NO.2 配置结构补偿方案的性能测试及分析 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110页 |