自抗扰控制器的参数整定及应用

中文摘要	第1页
英文摘要	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·选题背景及研究意义	第7页
·课题研究现状	第7-13页
·自抗扰控制器的发展	第9-11页
·本文所进行的工作	第11-13页
第二章 自抗扰控制器的基本原理	第13-19页
·从PID 控制到自抗扰控制	第13-14页
·自抗扰控制器的结构与原理	第14-18页
·自抗扰控制器的结构框图	第14-15页
·非线性跟踪微分器TD 及其离散实现	第15页
·非线性扩张状态观测器ESO 及其离散实现	第15-17页
·非线性状态误差反馈NLSEF 及其离散实现	第17-18页
·自抗扰控制器的具体算法	第18-19页
第三章 自抗扰控制器的参数整定	第19-31页
·自抗扰控制器的参数整定	第19-26页
·跟踪微分器TD 的参数整定	第19-20页
·扩张状态观测器ESO 的参数整定	第20-26页
·非线性反馈控制律NLSEF 的参数整定	第26页
·参数b_0 的选取	第26页
·对一阶对象的实验仿真数据	第26-28页
·对二阶对象的实验仿真数据	第28-29页
·自抗扰控制器的调节规律	第29-31页
第四章 自抗扰控制器的应用扩展	第31-38页
·串联型自抗扰控制器	第31-32页
·模型补偿自抗扰控制器	第32-34页
·自抗扰控制器的应用	第34-36页
·大时滞系统的自抗扰控制	第34-35页
·高阶对象的自抗扰控制	第35-36页
·本章小结	第36-38页
第五章 自抗扰控制器的应用	第38-51页
·自抗扰控制器在火电厂主汽温系统的应用	第38-44页
·主汽温系统的特性分析	第38-40页
·主汽温系统的自抗扰控制	第40-44页
·自抗扰控制器在循环流化床锅炉床温系统的应用	第44-50页
·循环流化床锅炉床温系统的特性分析	第44-45页
·循环流化床锅炉床温系统的的自抗扰控制	第45-50页
·本章小结	第50-51页
第六章 总结	第51-53页
参考文献	第53-55页
致谢	第55-56页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况	第56页