模拟失重环境星载天线型面水下摄影测量技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·国外研究现状 | 第13-20页 |
| ·水下成像设备 | 第13-16页 |
| ·水下立体摄影测量成像设备 | 第16-17页 |
| ·水下摄影测量理论与算法 | 第17-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文的研究背景 | 第21-25页 |
| ·星载可展开天线的基本情况 | 第21-23页 |
| ·柔性自回弹天线的特点和应用 | 第23页 |
| ·地面零重力环境模拟方法 | 第23-24页 |
| ·柔性自回弹天线型面测量 | 第24-25页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第25-26页 |
| 第二章 水下摄影测量光学理论基础 | 第26-47页 |
| ·摄影光学理论 | 第26-33页 |
| ·摄影光学基本概念 | 第27-29页 |
| ·摄影光学基点位置 | 第29-31页 |
| ·针孔成像与透镜成像 | 第31-33页 |
| ·单介质摄影测量共线理论 | 第33-36页 |
| ·单介质摄影物镜中心 | 第33-34页 |
| ·单介质摄影物镜的物像位置关系 | 第34页 |
| ·单介质摄影测量“三点共线”理论 | 第34-36页 |
| ·双介质摄影测量理论 | 第36-41页 |
| ·双介质摄影测量折射理论 | 第36-39页 |
| ·双介质摄影测量共线理论 | 第39-41页 |
| ·双介质摄影物镜基点位置变化 | 第39页 |
| ·双介质摄影测量针孔模型 | 第39-40页 |
| ·双介质摄影测量“三点共线”理论 | 第40-41页 |
| ·水下摄影测量共线理论 | 第41-46页 |
| ·水下摄影物镜基点位置变化 | 第41-43页 |
| ·水下摄影测量“三点共线”理论 | 第43页 |
| ·水下摄影相机主距 | 第43-44页 |
| ·试验与结果 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 水下影像获取方法 | 第47-75页 |
| ·水下摄影目标 | 第47-52页 |
| ·水下摄影物体 | 第47-48页 |
| ·水下摄影标志 | 第48-51页 |
| ·水下摄影场地 | 第51-52页 |
| ·光的水中特性 | 第52-60页 |
| ·水对光的衰减 | 第52-55页 |
| ·水对光的选择吸收特性 | 第53-54页 |
| ·水对光的散射特性 | 第54-55页 |
| ·光的水中特性对成像的影响 | 第55-60页 |
| ·光的选择吸收对成像的影响 | 第55-56页 |
| ·光的散射对成像的影响 | 第56-57页 |
| ·水体的波动对成像的影响 | 第57-58页 |
| ·水的折射对成像视场的影响 | 第58-60页 |
| ·水下辅助照明 | 第60-61页 |
| ·水下照度分析 | 第60页 |
| ·水下照明方式和选择 | 第60-61页 |
| ·水下闪光灯的使用 | 第61页 |
| ·水下摄影测量相机防护 | 第61-67页 |
| ·水下摄影相机防护 | 第62页 |
| ·浅水中相机防护箱设计与实现 | 第62-67页 |
| ·防护箱的构成 | 第63-65页 |
| ·防护箱的安装和卸载 | 第65页 |
| ·防护箱的特点 | 第65-66页 |
| ·试验与结果 | 第66-67页 |
| ·水下摄影 | 第67-74页 |
| ·水下摄影试验 | 第67-74页 |
| ·水下摄影小结 | 第74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 水下摄影相机标定 | 第75-95页 |
| ·像点系统误差常用模型 | 第76-81页 |
| ·一般多项式模型 | 第77页 |
| ·10 参数模型 | 第77-80页 |
| ·有限元模型 | 第80-81页 |
| ·常规相机标定方法 | 第81-86页 |
| ·试验场法标定 | 第81-82页 |
| ·光束法自标定 | 第82-83页 |
| ·相机标定试验 | 第83-86页 |
| ·试验场法相机标定 | 第83-85页 |
| ·光束法相机自标定 | 第85-86页 |
| ·水下相机标定理论与方法 | 第86-91页 |
| ·水下像点系统误差特性 | 第87-88页 |
| ·水下相机标定方法 | 第88-91页 |
| ·解析铅垂线法 | 第88-89页 |
| ·试验场法标定 | 第89-90页 |
| ·光束法自标定 | 第90-91页 |
| ·水下相机标定优化方案 | 第91页 |
| ·水下相机标定试验与结果 | 第91-93页 |
| ·水下试验场法标定 | 第91-92页 |
| ·水下光束法自标定 | 第92-93页 |
| 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 水下摄影测量误差分析与精度测试 | 第95-111页 |
| ·水下摄影测量误差来源 | 第95-96页 |
| ·水下摄影系统影响 | 第96-102页 |
| ·相机成像性能 | 第96-97页 |
| ·相机防护箱 | 第97-100页 |
| ·防护箱光学玻璃 | 第97-99页 |
| ·防护箱安装误差 | 第99-100页 |
| ·防护箱光学玻璃反光 | 第100页 |
| ·摄影系统结构稳定性 | 第100-101页 |
| ·水下摄影相机标定结果 | 第101-102页 |
| ·水下摄影环境影响 | 第102-103页 |
| ·水质影响 | 第102页 |
| ·水下辅助照明 | 第102页 |
| ·水的波动 | 第102-103页 |
| ·水下摄影测量网形影响 | 第103-107页 |
| ·被测物体尺寸 | 第104页 |
| ·摄影距离 | 第104页 |
| ·交会角 | 第104-105页 |
| ·多余像片数及其重叠度 | 第105-107页 |
| ·水下摄影测量精度测试 | 第107-110页 |
| ·尼康D700 相机测量精度测试 | 第107-108页 |
| ·水下摄影测量精度测试 | 第108页 |
| ·不同测量网形下的精度测试 | 第108-110页 |
| 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 柔性自回弹天线型面水下摄影测量 | 第111-120页 |
| ·任务背景与技术要求 | 第111页 |
| ·测量准备工作与方案设计 | 第111-115页 |
| ·试验设备及环境 | 第112-113页 |
| ·测量方案设计 | 第113-115页 |
| ·测量步骤及流程 | 第115-116页 |
| ·测量结果 | 第116-119页 |
| ·空气中天线型面测量结果 | 第116-118页 |
| ·水下天线型面测量结果 | 第118页 |
| ·精度分析 | 第118-119页 |
| 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-122页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第120-121页 |
| ·下一步工作展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 附录1 控制架水下精度测试数据 | 第128-132页 |
| 附录2 1.3m 口径柔性自回弹天线型面测量数据 | 第132-138页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
