| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstracts | 第11-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-31页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第19-21页 |
| ·现有的路线安全性设计/评价理论与方法 | 第21-26页 |
| ·道路几何设计要素的事故影响分析 | 第21页 |
| ·线形指数方法 | 第21-22页 |
| ·基于纵向速度的评价方法 | 第22-23页 |
| ·基于视觉的评价方法 | 第23页 |
| ·基于驾驶人生理/心理负担的道路安全性设计 | 第23-24页 |
| ·驾驶仿真技术 | 第24-26页 |
| ·本文的"路线-驾驶人-车辆-环境"仿真系统(RDVES)及应用 | 第26-30页 |
| ·RDVES的系统结构 | 第27-28页 |
| ·RDVES系统在公路路线设计和行车安全中的运用 | 第28-30页 |
| ·本论文的架构 | 第30-31页 |
| 第2章 空间连续路面的快速建模技术 | 第31-71页 |
| ·基于MQ径向插值函数的空间路面三维重构算法 | 第31-47页 |
| ·MQ径向基函数 | 第32-34页 |
| ·MQ函数用于小段路面重构时的算法设计 | 第34-38页 |
| ·较长路面三维重构的算法设计 | 第38-43页 |
| ·复杂路线的三维重构算法 | 第43-47页 |
| ·基于平、竖曲线要素解析的三维路面建模 | 第47-59页 |
| ·简单线形的中桩平面坐标解析算法 | 第48-51页 |
| ·空间立体线形的生成算法 | 第51-52页 |
| ·空间三维路面的生成算法 | 第52-54页 |
| ·复杂线形的路面重建算法 | 第54-59页 |
| ·三维路面模型的精度分析-路面算法的有效性验证 | 第59-66页 |
| ·插值重构算法的精度验证 | 第59-62页 |
| ·线元要素解析算法的精度验证 | 第62-66页 |
| ·路面激励型减速/警示装置的几何模拟 | 第66-71页 |
| ·路面减速带建模 | 第66-69页 |
| ·路肩震荡带建模 | 第69-71页 |
| 第3章 车辆动力学模型、轮胎路面模型以及方向和速度模型 | 第71-116页 |
| ·车辆动力学建模 | 第71-82页 |
| ·计算多体动力学以及ADAMS软件* | 第71-76页 |
| ·建立整车动力学模型 | 第76-82页 |
| ·轮胎路面模型 | 第82-88页 |
| ·MF轮胎模型 | 第83-86页 |
| ·路面力学模型 | 第86-88页 |
| ·方向和速度控制模型 | 第88-98页 |
| ·IPG方向控制模型 | 第90-93页 |
| ·IPG速度控制模型 | 第93-98页 |
| ·对IPG速度模型的改进 | 第98-114页 |
| ·模型验证 | 第98-100页 |
| ·偏差分析 | 第100-101页 |
| ·确定环境速度V_(x,max) | 第101-103页 |
| ·建立R和a_(y,tol)之间的关系模型 | 第103-105页 |
| ·建立R和a_x、a_b之间的关系模型 | 第105-107页 |
| ·车道宽度对驾驶人速度选择行为的影响 | 第107-108页 |
| ·期望速度算法试验 | 第108-110页 |
| ·驾驶人类型对期望速度选择行为的模拟 | 第110-113页 |
| ·连续下坡时制动器性能衰退的模拟 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第4章 RDVES系统的有效性验证 | 第116-127页 |
| ·车辆-轮胎-路面作用系统的验证 | 第116-120页 |
| ·制动性能试验验证 | 第116-118页 |
| ·转向回正性能试验 | 第118-119页 |
| ·减速带通过试验(平顺性试验) | 第119-120页 |
| ·方向控制算法的有效性试验 | 第120-123页 |
| ·修改后的速度控制算法验证 | 第123-125页 |
| 本章小结 | 第125-127页 |
| 第5章 公路路线的行驶速度特性分析 | 第127-147页 |
| ·指定速度行驶时的速度特性分析 | 第127-134页 |
| ·仿真试验设计 | 第127-128页 |
| ·路线速度特性分析 | 第128-134页 |
| ·指定行驶速度时的路线潜在危险位置识别方法 | 第134-138页 |
| ·速度均衡性特征和连续性特征的描述 | 第134-135页 |
| ·连续性和均衡性的量度 | 第135-137页 |
| ·速度连续性、均衡性与路线行车安全性的关系——判断方法 | 第137-138页 |
| ·变速行驶时的路线设计质量分析 | 第138-145页 |
| ·变速行车的试验设计 | 第139-140页 |
| ·仿真结果分析 | 第140-145页 |
| 本章小结 | 第145-147页 |
| 第6章 路线的行驶稳定性、驾乘舒适性与操纵负荷分析 | 第147-168页 |
| ·路线各位置的车辆侧翻可能性分析 | 第147-148页 |
| ·仿真试验设计 | 第147-148页 |
| ·仿真结果分析 | 第148页 |
| ·平曲线超高、反超高对车辆方向控制的影响 | 第148-153页 |
| ·试验设计 | 第149-150页 |
| ·超高率对轮胎侧偏角的影响 | 第150页 |
| ·超高率对操舵力的影响 | 第150-151页 |
| ·超高对车身倾斜角的影响 | 第151-153页 |
| ·路线的使用舒适性分析 | 第153-157页 |
| ·仿真试验设计 | 第154-155页 |
| ·路线的a_y分析 | 第155-156页 |
| ·路线的a_y增长率分析 | 第156-157页 |
| ·路线的操纵负荷特性分析 | 第157-166页 |
| ·仿真试验设计 | 第157-158页 |
| ·评价指标的选取和构造 | 第158-160页 |
| ·高速公路上的操纵负荷评价 | 第160-161页 |
| ·大转角大半径曲线上的操纵负荷评价 | 第161-162页 |
| ·二级公路上的操纵负荷评价 | 第162-163页 |
| ·三级公路上的操纵负荷评价 | 第163-165页 |
| ·四级公路上的操纵负荷评价 | 第165-166页 |
| 本章小结 | 第166-168页 |
| 第7章 环境力作用下的行车稳定性分析以及路线设计、安全驾驶对策 | 第168-191页 |
| ·侧向阵风作用下的行车稳定性分析 | 第168-174页 |
| ·侧风行驶试验设计 | 第169-172页 |
| ·重心纵向位置对侧风稳定性的影响 | 第172-173页 |
| ·重心垂向位置变化对侧风稳定性的影响 | 第173页 |
| ·行车速度对侧风稳定性的影响 | 第173-174页 |
| ·直线段积水路面事故的机理分析及驾驶对策 | 第174-182页 |
| ·试验方案设计 | 第175-176页 |
| ·两侧轮胎都通过积水区域 | 第176-179页 |
| ·仅一侧轮胎驶过积水区域 | 第179-181页 |
| ·两侧轮胎交替与积水接触 | 第181-182页 |
| ·隧道洞口环境改变对行车的影响以及路面过渡设计 | 第182-190页 |
| ·试验设计 | 第183-184页 |
| ·直隧道上的车辆行驶动力学分析 | 第184-188页 |
| ·曲线隧道的车辆行驶动力学分析 | 第188-190页 |
| 本章小结 | 第190-191页 |
| 第8章 几类平曲线事故的机理分析以及路线设计和安全驾驶对策 | 第191-212页 |
| ·S型路段回旋线事故的机理分析以及设计对策 | 第191-205页 |
| ·先前的研究 | 第192-193页 |
| ·研究方法 | 第193-195页 |
| ·S型曲线上的行驶仿真试验 | 第195-197页 |
| ·S型曲线上轮胎的侧弯变形及迟滞特性 | 第197-198页 |
| ·轮胎侧弯变形的迟滞特性与轮胎侧滑之间的关系 | 第198-201页 |
| ·考虑轮胎侧弯变形迟滞特性的反向曲线设计控制 | 第201-205页 |
| ·平曲线上避让事故的机理以及驾驶对策分析 | 第205-210页 |
| ·避让试验设计 | 第205-206页 |
| ·曲线外侧车辆的行驶动力学响应 | 第206-209页 |
| ·内侧车辆的行驶动力学响应 | 第209-210页 |
| 本章小结 | 第210-212页 |
| 第9章 弯道上的车辆运动特性与驾驶行为特性分析 | 第212-244页 |
| ·什么样的弯道容易发生切弯(切内线)行驶? | 第213-228页 |
| ·切弯试验设计 | 第213-217页 |
| ·曲线转角对切弯效用的影响 | 第217-220页 |
| ·道宽度对切弯效用的影响 | 第220-221页 |
| ·回旋线长度对切弯效用的影响 | 第221-226页 |
| ·径R对切弯效用的影响 | 第226-227页 |
| ·平曲线长度对切弯效用的影响 | 第227页 |
| ·小结 | 第227-228页 |
| ·小客车在单曲线上的转向行为分析 | 第228-244页 |
| ·研究方法 | 第229-232页 |
| ·转向行为的三阶段划分 | 第232-234页 |
| ·弯道转角对转向时间和转向长度的影响 | 第234-235页 |
| ·进弯阶段/出弯阶段的转向长度 | 第235-237页 |
| ·进弯阶段/出弯阶段的转向时间 | 第237-239页 |
| ·转向开始/结束位置与弯道的拓扑关系 | 第239-242页 |
| ·车辆尺寸变化对转向行为的影响 | 第242页 |
| ·小结 | 第242-244页 |
| 全文总结 | 第244-253页 |
| 一 论文的工作总结和研究结论 | 第244-251页 |
| 二 本论文的创新点 | 第251页 |
| 三 下一步的研究工作 | 第251-253页 |
| 致谢 | 第253-255页 |
| 参考文献 | 第255-271页 |
| 攻读博士学位期间的科研工作以及发表论文 | 第271-273页 |
| 发表论文 | 第271-272页 |
| 科研项目 | 第272-273页 |
