| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外牵引器研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 国外牵引器研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内牵引器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 牵引器方案研究与结构设计 | 第16-28页 |
| 2.1 牵引器的工作环境及方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 牵引器的组成及工作原理 | 第17页 |
| 2.3 牵引器设计的主要技术指标 | 第17-18页 |
| 2.4 牵引器机械部分结构设计 | 第18-27页 |
| 2.4.1 滚轮总成的结构设计 | 第18-24页 |
| 2.4.2 摆臂总成的结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 轴承的设计与选用 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 牵引器运动学及动力学性能分析 | 第28-40页 |
| 3.1 虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第28-29页 |
| 3.2 牵引器虚拟样机的实现 | 第29-32页 |
| 3.2.1 牵引器几何模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 牵引器物理模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 牵引器运动原理与性能仿真与分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 牵引器运动原理仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 牵引器性能仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 牵引器液压控制系统仿真分析及摆动路溢流阀的优化 | 第40-56页 |
| 4.1 AMESim软件简介 | 第40页 |
| 4.2 牵引器液压控制系统方案设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 牵引器液压系统使用要求 | 第41页 |
| 4.2.2 牵引器液压系统原理图的拟定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 主要液压元件的设计及参数计算 | 第42-43页 |
| 4.3 基于AMESim的液压控制系统仿真 | 第43-51页 |
| 4.3.1 液压系统建模 | 第43-44页 |
| 4.3.2 液压系统仿真 | 第44-51页 |
| 4.4 摆动路溢流阀结构参数的优化 | 第51-55页 |
| 4.4.1 建立溢流阀数学模型 | 第51-52页 |
| 4.4.2 溢流阀的动态刚度 | 第52-53页 |
| 4.4.3 溢流阀结构参数优化 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64页 |