半主动空气悬架的非线性特性及控制算法的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 空气悬架刚度特性分析 | 第14-22页 |
| 2.1 空气悬架结构及空气弹簧工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 空气悬架结构及工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 空气弹簧的分类 | 第14-16页 |
| 2.1.3 空气弹簧特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2 空气悬架非线性特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 空气弹簧垂直刚度数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 空气弹簧非线性振动模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 空气弹簧选型及参数设置 | 第20页 |
| 2.3 空气弹簧的频率特性 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 半主动空气悬架系统动力学模型 | 第22-32页 |
| 3.1 半主动空气悬架数学模型 | 第22-25页 |
| 3.1.1 空气悬架整车七自由度模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 空气悬架1/4车二自由度模型 | 第23-25页 |
| 3.2 悬架系统性能评价指标 | 第25页 |
| 3.3 路面激励模型 | 第25-30页 |
| 3.3.1 路面激励时域表达式 | 第25-26页 |
| 3.3.2 路面随机输入数值仿真 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 半主动空气悬架模糊滑模控制器的设计 | 第32-46页 |
| 4.1 混合天地棚控制算法及其仿真 | 第32-35页 |
| 4.2 滑模变结构控制理论 | 第35-37页 |
| 4.3 半主动空气悬架滑模控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.3.1 参考模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 误差动力学模型 | 第38页 |
| 4.3.3 切换面的设计 | 第38-39页 |
| 4.3.4 滑模控制率的设计 | 第39-40页 |
| 4.4 模糊控制理论 | 第40-42页 |
| 4.4.1 模糊控制基本概念 | 第40-41页 |
| 4.4.2 模糊控制器的设计 | 第41-42页 |
| 4.5 半主动空气悬架模糊滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.5.1 输入输出量的确定 | 第43页 |
| 4.5.2 模糊控制规则的确定 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 半主动空气悬架模糊滑模控制器仿真与分析 | 第46-56页 |
| 5.1 滑模控制仿真与结果分析 | 第46-49页 |
| 5.1.1 滑模控制仿真模型 | 第46-47页 |
| 5.1.2 时域分析 | 第47-49页 |
| 5.2 模糊滑模控制仿真与结果分析 | 第49-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
