面向工控领域的群体协作模型生成技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第14-17页 |
| 1.4 论文主要创新贡献 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 工控系统建模与分析理论基础 | 第20-28页 |
| 2.1 异构工控系统特点 | 第20-22页 |
| 2.2 异构复杂系统建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 事件驱动机制 | 第22页 |
| 2.2.2 通信协同机制 | 第22-25页 |
| 2.3 程序切片技术 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 异构式系统建模语言 | 第28-42页 |
| 3.1 IMCL设计目的 | 第28-29页 |
| 3.2 IMCL抽象语法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 资源统一定义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 信号集合 | 第30页 |
| 3.2.3 变集集合 | 第30页 |
| 3.2.4 语言表达式 | 第30-31页 |
| 3.3 IMCL异构系统建模 | 第31-41页 |
| 3.3.1 系统建模过程 | 第34-37页 |
| 案例: 温控环境系统建模 | 第36-37页 |
| 3.3.2 面向工控领域应用 | 第37-41页 |
| (i) FPGA与IMCL建模 | 第37-38页 |
| (ii)PLC与IMCL建模 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 群体协同模型生成 | 第42-64页 |
| 4.1 群体模型生成方法 | 第42-44页 |
| 4.2 复杂系统模型分解 | 第44-55页 |
| 4.2.1 系统依赖图分析 | 第45-50页 |
| 4.2.2 群体模型分解算法 | 第50-55页 |
| 4.3 群体模型协同技术 | 第55-57页 |
| 4.3.1 协同设计原理 | 第55-57页 |
| 4.3.2 群体模型协同算法 | 第57页 |
| 4.4 算法实验与分析 | 第57-62页 |
| 4.4.1 系统依赖图分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 模型分解实验 | 第59-61页 |
| 4.4.3 模型协同实验 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 工控领域应用案例研究 | 第64-72页 |
| 5.1 应用案例:车间分拣系统 | 第64页 |
| 5.2 分拣系统建模 | 第64-67页 |
| 5.2.1 资源统一定义 | 第65-66页 |
| 5.2.2 系统功能建模 | 第66-67页 |
| 5.3 群体模型分解 | 第67-69页 |
| 5.3.1 资源分配与约束 | 第67-68页 |
| 5.3.2 系统分解分析 | 第68-69页 |
| 5.4 群体模型协同分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结语 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果 | 第92页 |
