智能清管器里程轮设计及实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 智能清管器概述 | 第9-10页 |
| 1.3 里程轮国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国外里程轮研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内里程轮研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文所做的工作及意义 | 第15-16页 |
| 第2章 智能清管器里程轮设计 | 第16-37页 |
| 2.1 里程轮整体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 里程轮工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 里程轮设计主要技术指标 | 第16-17页 |
| 2.1.3 里程轮整体方案选择 | 第17-18页 |
| 2.2 里程轮新型传感器的设计 | 第18-29页 |
| 2.2.1 传感器芯片的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.2 编码器芯片电路设计及磁铁选择 | 第20-22页 |
| 2.2.3 编码器器芯片安装要求 | 第22-23页 |
| 2.2.4 编码器芯片输出特性测量 | 第23-26页 |
| 2.2.5 编码器密封结构设计 | 第26-29页 |
| 2.3 里程轮结构设计及强度校核 | 第29-36页 |
| 2.3.1 里程轮滚轮结构设计及强度校核 | 第30-32页 |
| 2.3.2 里程轮轴承选型及寿命计算 | 第32-33页 |
| 2.3.3 里程轮摆臂设计及强度校核 | 第33-34页 |
| 2.3.4 里程轮弹簧设计及行程校核 | 第34-35页 |
| 2.3.5 里程轮底座设计及强度校核 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 里程轮管道内运动过程理论研究 | 第37-59页 |
| 3.1 里程轮误差主要来源 | 第37-38页 |
| 3.2 里程轮打滑过程分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 里程轮打滑原因分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 里程轮打滑过程误差分析 | 第40-41页 |
| 3.3 里程轮过焊缝过程分析 | 第41-44页 |
| 3.3.1 过焊缝过程力学分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 过焊缝过程运动轨迹分析 | 第43-44页 |
| 3.4 里程轮过凹坑过程分析 | 第44-51页 |
| 3.4.1 过凹坑过程力学分析 | 第45-49页 |
| 3.4.2 过凹坑过程运动轨迹分析 | 第49-51页 |
| 3.5 里程轮过三通、弯管过程分析 | 第51-58页 |
| 3.5.1 里程轮过弯管过程分析 | 第51-56页 |
| 3.5.2 里程轮过三通过程分析 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于ADAMS的里程轮管内运动过程模拟 | 第59-78页 |
| 4.1 里程轮过焊缝运动过程模拟 | 第59-66页 |
| 4.1.1 模型建立及参数设置 | 第60-62页 |
| 4.1.2 过焊缝过程模拟运动轨迹分析 | 第62-63页 |
| 4.1.3 不同参数对过焊缝运动参数影响 | 第63-65页 |
| 4.1.4 过焊缝模拟里程误差分析 | 第65-66页 |
| 4.2 里程轮过凹坑运动过程模拟 | 第66-76页 |
| 4.2.1 模型建立及参数设置 | 第66-69页 |
| 4.2.2 过凹坑过程运动轨迹分析 | 第69-71页 |
| 4.2.3 不同参数对过凹坑运动参数影响 | 第71-74页 |
| 4.2.4 过凹坑模拟里程误差分析 | 第74-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 里程轮管内运动过程实验研究 | 第78-91页 |
| 5.1 实验内容及设备 | 第78-84页 |
| 5.2 里程轮过焊缝实验研究 | 第84-86页 |
| 5.2.1 里程轮过焊缝实验结果分析 | 第84-85页 |
| 5.2.2 过焊缝实验与模拟数据对比 | 第85-86页 |
| 5.3 里程轮过凹坑实验研究 | 第86-90页 |
| 5.3.1 里程轮过凹坑实验结果分析 | 第86-88页 |
| 5.3.2 过凹坑实验与模拟数据对比 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论及展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
