梯度材料低温挤压成型系统分析和控制
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 快速成型原理 | 第9-10页 |
| 1.3 典型快速成型工艺 | 第10-13页 |
| 1.3.1 光固化成形 | 第11页 |
| 1.3.2 分层实体制造 | 第11-12页 |
| 1.3.3 选择性激光烧结 | 第12页 |
| 1.3.4 熔融沉积成型 | 第12-13页 |
| 1.3.5 三维印刷法 | 第13页 |
| 1.4 梯度材料低温挤压成型 | 第13-17页 |
| 1.4.1 三维零件低温沉积成型技术原理 | 第14页 |
| 1.4.2 研究现状及存在问题 | 第14-15页 |
| 1.4.3 挤压成型过程控制 | 第15-17页 |
| 1.5 本文研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第17页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 2 低温挤出系统的设计与分析 | 第19-25页 |
| 2.1 挤压成型机的设计与分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 双重挤压机的结构设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 双重挤压装置的主要部件选型 | 第20-22页 |
| 2.2 三维运动结构 | 第22-23页 |
| 2.3 双重挤压机构的控制过程分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统模型的参数辨识 | 第25-39页 |
| 3.1 系统辨识 | 第25-28页 |
| 3.1.1 系统的模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 辨识的定义及原理 | 第26-27页 |
| 3.1.3 辨识的内容及步骤 | 第27-28页 |
| 3.2 模型阶次辨识 | 第28-30页 |
| 3.2.1 系统数据采集 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模型的阶次辨识 | 第29-30页 |
| 3.3 模型参数估计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 模型参数 | 第30-31页 |
| 3.3.2 最小二乘法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 递推最小二乘法 | 第32-34页 |
| 3.3.4 遗忘因子递推最小二乘法 | 第34-35页 |
| 3.4 辨识算法仿真 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 最小方差自适应控制 | 第39-49页 |
| 4.1 自校正控制 | 第39-41页 |
| 4.2 最小方差自校正控制 | 第41-46页 |
| 4.2.1 最小方差自校正控制律 | 第41-43页 |
| 4.2.2 自适应闭环系统分析 | 第43-45页 |
| 4.2.3 自适应控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3 控制器仿真与分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 挤压成型实验与分析 | 第49-57页 |
| 5.1 控制系统设计与实现 | 第49-51页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第49-50页 |
| 5.1.2 人机交互界面 | 第50-51页 |
| 5.2 实验分析 | 第51-53页 |
| 5.2.1 膏体的制备 | 第52页 |
| 5.2.2 膏体装载 | 第52-53页 |
| 5.3 控制结果分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第65页 |
