| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 精度因子研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 选星算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要工作和文章结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 BDS和GLONASS卫星导航系统基础 | 第19-31页 |
| 2.1 卫星轨道 | 第19-20页 |
| 2.1.1 卫星轨道定义 | 第19页 |
| 2.1.2 卫星轨道分类 | 第19-20页 |
| 2.2 卫星系统基本组成 | 第20-22页 |
| 2.2.1 BDS基本组成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 GLONASS基本组成 | 第21-22页 |
| 2.3 卫星导航电文 | 第22-26页 |
| 2.3.1 BDS导航电文 | 第22-25页 |
| 2.3.2 GLONASS导航电文 | 第25-26页 |
| 2.4 卫星系统的空间坐标系统及统一转换 | 第26-29页 |
| 2.4.1 BDS空间坐标系统 | 第26-27页 |
| 2.4.2 GLONASS空间坐标系统 | 第27-28页 |
| 2.4.3 BDS和GLONASS空间坐标系统及统一转换 | 第28-29页 |
| 2.5 卫星系统的时间系统及统一转换 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 BDS/GLONASS组合系统几何精度因子研究 | 第31-65页 |
| 3.1 伪距定位 | 第31-38页 |
| 3.1.1 伪距定位原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 伪距定位算法 | 第32-38页 |
| 3.2 几何精度因子的概念及意义 | 第38-41页 |
| 3.2.1 几何精度因子的概念 | 第38-39页 |
| 3.2.2 几何精度因子的意义 | 第39-41页 |
| 3.3 基于STK的卫星系统GDOP值求解 | 第41-58页 |
| 3.3.1 STK软件简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 卫星参数计算 | 第42-43页 |
| 3.3.3 卫星轨道仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.3.4 单卫星系统GDOP值求解 | 第48-54页 |
| 3.3.5 组合卫星系统GDOP值求解 | 第54-58页 |
| 3.4 卫星系统GDOP最小值求解 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 BDS/GLONASS组合系统选星算法研究 | 第65-85页 |
| 4.1 基于Python语言的卫星可见性分析 | 第65-74页 |
| 4.1.1 Python简介 | 第65页 |
| 4.1.2 单卫星系统卫星可见性分析 | 第65-71页 |
| 4.1.3 组合卫星系统卫星可见性分析 | 第71-74页 |
| 4.2 最小GDOP值选星算法 | 第74-76页 |
| 4.3 最大四面体体积选星算法 | 第76-80页 |
| 4.4 改进的BDS/GLONASS组合卫星系统选星算法 | 第80-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 文章总结 | 第85-86页 |
| 5.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93-94页 |
