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基于视频的车辆运动目标检测与跟踪技术研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 研究背景及意义第8页
    1.2 国内外研究进展第8-13页
        1.2.1 运动目标检测研究现状第9-11页
        1.2.2 运动目标跟踪研究现状第11-12页
        1.2.3 智能视频分析的研究重点第12-13页
    1.3 研究内容和论文安排第13-15页
第2章 目标检测与跟踪的研究基础第15-31页
    2.1 引言第15页
    2.2 图像预处理第15-23页
        2.2.1 图像的灰度化第15-16页
        2.2.2 灰度图像的二值化第16-18页
        2.2.3 图像滤波第18-19页
        2.2.4 形态学滤波第19-23页
    2.3 二型模糊第23-26页
        2.3.1 模糊集合的基本性质第23-25页
        2.3.2 二型模糊集第25-26页
    2.4 基于轨迹片段关联的视觉目标跟踪算法流程第26-30页
        2.4.1 感兴趣目标检测第27页
        2.4.2 跟踪特征提取第27-28页
        2.4.3 轨迹片段生成第28-29页
        2.4.4 轨迹片段关联第29-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第3章 视频流中运动车辆检测第31-47页
    3.1 二型模糊的混合高斯背景建模第31-35页
        3.1.1 二型模糊融合混合高斯背景的物理意义第31-32页
        3.1.2 二型模糊融合混合高斯背景的数学模型第32-35页
    3.2 基于T2-FGMM和 MRF结合的运动目标检测第35-40页
        3.2.1 马尔科夫随机场的基本原理第35-36页
        3.2.2 马尔科夫模型优化标签第36-38页
        3.2.3 引入MRF的二型模糊高斯混合模型第38-40页
    3.3 ICM算法改进与应用第40-42页
    3.4 实验结果第42-46页
        3.4.1 性能分析第42-44页
        3.4.2 与其它算法进行对比第44-46页
    3.5 本章小结第46-47页
第4章 分层关联的多目标跟踪第47-64页
    4.1 分层关联多目标跟踪的相关研究第47-52页
        4.1.1 分层关联多目标跟踪框架第47-48页
        4.1.2 基于增量线性判别分析的目标特征提取第48-49页
        4.1.3 Tracklet置信度第49-50页
        4.1.4 基于外观特征模型第50-52页
    4.2 结合卡尔曼滤波的时空特征模型第52-57页
        4.2.1 光流直方图特征第52-55页
        4.2.2 卡尔曼滤波预测第55-57页
    4.3 基于tracklet分层关联的多目标跟踪第57-60页
        4.3.1 局部数据关联第57页
        4.3.2 全局数据关联第57-59页
        4.3.3 更新目标特征模型第59-60页
    4.4 分析第60-63页
    4.5 本章小结第63-64页
第5章 结论与展望第64-65页
    5.1 结论第64页
    5.2 展望第64-65页
参考文献第65-69页
攻读学位期间取得的研究成果第69-70页
致谢第70页

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