| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·超宽带技术简介 | 第7-8页 |
| ·超宽带技术的国内外研究现状 | 第8页 |
| ·脉冲超宽带技术用于定位的优势 | 第8-9页 |
| ·课题主要研究内容与论文结构 | 第9-11页 |
| 第二章 无线定位系统方案设计 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·常见的TDOA 定位方案设计 | 第11-17页 |
| ·传统TDOA 定位方案 | 第11-12页 |
| ·基于RTT(Round-Tirp Transmission)的TDOA 定位方案 | 第12-14页 |
| ·直接时差提取TDOA 定位方案 | 第14-16页 |
| ·定位方案的定位误差分析 | 第16-17页 |
| ·TDOA 定位测试系统结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于能量检测的TOA 估计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于能量检测的接收机模型 | 第19-21页 |
| ·常见的非相干能量检测TOA 估计算法 | 第21-23页 |
| ·MES 算法 | 第21页 |
| ·TC 算法 | 第21-22页 |
| ·MMR-TC 算法 | 第22-23页 |
| ·算法性能比较 | 第23页 |
| ·基于锁相环的TOA 估计算法 | 第23-27页 |
| ·接收机模型 | 第23-24页 |
| ·锁相环测距原理 | 第24-27页 |
| ·基于延迟锁相环的TOA 估计算法 | 第27-30页 |
| ·基于锁相环的TOA 估计算法的电路验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 定位系统基带设计 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·常见的时间测量方法 | 第33-37页 |
| ·电子计数法 | 第34-35页 |
| ·模拟内插法 | 第35-36页 |
| ·数字内插——游标计数法 | 第36-37页 |
| ·时差计数器的设计 | 第37-42页 |
| ·数字移相计时法测量原理 | 第38页 |
| ·时差计数器的FPGA 实现 | 第38-42页 |
| ·RS-232 串口发送电路设计 | 第42-45页 |
| ·串行通信特点 | 第42-43页 |
| ·RS-232 异步通信物理层帧格式 | 第43页 |
| ·用户层协议 | 第43-44页 |
| ·RS-232 串口发送器的FPGA 实现 | 第44-45页 |
| ·数据缓存接口设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 定位系统的测试 | 第47-54页 |
| ·定位精度评价指标 | 第47页 |
| ·均方误差(RMSE) | 第47页 |
| ·累计分布函数(CDF) | 第47页 |
| ·定位系统收发机电路的测试 | 第47-50页 |
| ·定位系统定位精度测试 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·今后的研究方向 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第61页 |