基于车载运动平台的全景稳像关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 稳像技术的分类和应用 | 第14-18页 |
| 1.2.1 稳像技术的分类 | 第14-17页 |
| 1.2.2 稳像技术的应用 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-32页 |
| 1.3.1 全景成像系统的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.2 电子稳像技术的研究现状 | 第22-30页 |
| 1.3.3 全景稳像技术的研究现状 | 第30-32页 |
| 1.4 本文的创新点及章节安排 | 第32-35页 |
| 1.4.1 论文创新点 | 第32页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第32-35页 |
| 第2章 电子稳像技术的基本理论 | 第35-59页 |
| 2.1 红外成像系统及图像模糊 | 第35-37页 |
| 2.1.1 红外成像系统介绍 | 第35-36页 |
| 2.1.2 图像序列模糊原因 | 第36-37页 |
| 2.2 相机运动及图像运动模型 | 第37-42页 |
| 2.2.1 相机的成像模型 | 第37-39页 |
| 2.2.2 相机的运动形式 | 第39-40页 |
| 2.2.3 二维图像运动模型 | 第40-42页 |
| 2.3 电子稳像的基本原理及系统构成 | 第42-44页 |
| 2.3.1 像移补偿的原理 | 第42-43页 |
| 2.3.2 电子稳像系统的构成 | 第43-44页 |
| 2.4 电子稳像的关键理论分析 | 第44-55页 |
| 2.4.1 预处理 | 第44-46页 |
| 2.4.2 基于点特征匹配的运动估计 | 第46-51页 |
| 2.4.3 运动滤波 | 第51-53页 |
| 2.4.4 运动补偿 | 第53-55页 |
| 2.5 稳像质量的评价方法 | 第55-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 基于惯导信息的全景稳像算法研究 | 第59-83页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 车载动力学分析及姿态补偿模型 | 第59-66页 |
| 3.2.1 车载平台的运动分析 | 第59-60页 |
| 3.2.2 常用坐标系及惯导姿态角的定义 | 第60-63页 |
| 3.2.3 姿态补偿模型 | 第63-66页 |
| 3.3 车载旋转运动对图像序列的影响 | 第66-67页 |
| 3.4 基于惯导信息的全景稳像算法 | 第67-73页 |
| 3.4.1 算法的基本原理 | 第67-71页 |
| 3.4.2 算法的实施步骤 | 第71-72页 |
| 3.4.3 算法的优化与实现 | 第72-73页 |
| 3.5 评价指标 | 第73页 |
| 3.6 实验验证与结果分析 | 第73-81页 |
| 3.6.1 验证系统的介绍 | 第73-75页 |
| 3.6.2 实验结果与分析 | 第75-81页 |
| 3.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 基于自适应补偿的稳像算法研究 | 第83-117页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 参考帧的选择策略 | 第83-87页 |
| 4.2.1 固定帧补偿法 | 第84页 |
| 4.2.2 相邻帧补偿法 | 第84-85页 |
| 4.2.3 参考帧自适应更新法 | 第85-87页 |
| 4.3 特征点匹配算法 | 第87-96页 |
| 4.3.1 基于最近/次近邻比值策略的初匹配 | 第87-88页 |
| 4.3.2 距离一致约束法则 | 第88-89页 |
| 4.3.3 随机抽样一致性算法 | 第89-90页 |
| 4.3.4 基于聚类分析的特征点匹配算法 | 第90-93页 |
| 4.3.5 匹配结果对比与分析 | 第93-96页 |
| 4.4 未定义区重构算法 | 第96-101页 |
| 4.4.1 裁剪法 | 第97页 |
| 4.4.2 拼接法 | 第97-98页 |
| 4.4.3 运动修补法 | 第98-100页 |
| 4.4.4 补偿结果分析 | 第100-101页 |
| 4.5 基于自适应补偿的稳像算法 | 第101-113页 |
| 4.5.1 基本原理 | 第101-103页 |
| 4.5.2 参考帧的自适应更新 | 第103页 |
| 4.5.3 特征点提取与匹配 | 第103-108页 |
| 4.5.4 全局运动参数的累积迭代 | 第108-109页 |
| 4.5.5 卡尔曼滤波 | 第109-112页 |
| 4.5.6 运动补偿 | 第112-113页 |
| 4.5.7 图像镶嵌 | 第113页 |
| 4.6 稳像结果对比与分析 | 第113-116页 |
| 4.6.1 主观评价法 | 第113-114页 |
| 4.6.2 峰值信噪比评价法 | 第114-115页 |
| 4.6.3 帧间变换保真度评价法 | 第115-116页 |
| 4.7 本章小结 | 第116-117页 |
| 第5章 基于区域分割与融合的全景稳像算法研究 | 第117-139页 |
| 5.0 引言 | 第117页 |
| 5.1 列抖动差异分析 | 第117-119页 |
| 5.2 区域分割的必要性 | 第119页 |
| 5.3 基于区域分割与融合的全景稳像算法 | 第119-127页 |
| 5.3.1 基本流程 | 第119-120页 |
| 5.3.2 预补偿 | 第120-121页 |
| 5.3.3 区域分割 | 第121-122页 |
| 5.3.4 区域稳像 | 第122-126页 |
| 5.3.5 区域融合 | 第126-127页 |
| 5.4 实验验证系统 | 第127-129页 |
| 5.5.1 红外采集模块 | 第127-128页 |
| 5.5.2 旋转平台和伺服模块 | 第128页 |
| 5.5.3 信号处理模块 | 第128-129页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第129-137页 |
| 5.5.1 预补偿结果 | 第129-131页 |
| 5.5.2 区域分割结果 | 第131-132页 |
| 5.5.3 区域稳像结果 | 第132-134页 |
| 5.5.4 区域融合结果 | 第134-135页 |
| 5.5.5 全景稳像结果 | 第135-137页 |
| 5.6 本章小结 | 第137-139页 |
| 第6章 总结与展望 | 第139-141页 |
| 6.1 总结 | 第139页 |
| 6.2 展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第151-152页 |
