基于复合域编码的嵌入式三维测量系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 结构光方法研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 三维重建原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 结构光编码方法简介 | 第10-13页 |
| 1.2.3 结构光编码策略分析 | 第13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于复合编码的三维成像方法 | 第14-33页 |
| 2.1 双目三维系统方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 结构光编码策略 | 第15-27页 |
| 2.2.1 编码原理 | 第15-18页 |
| 2.2.2 解码原理 | 第18-22页 |
| 2.2.3 多频编码 | 第22-25页 |
| 2.2.4 实验仿真验证 | 第25-27页 |
| 2.3 系统标定 | 第27-30页 |
| 2.3.1 相机标定 | 第27-28页 |
| 2.3.2 投影仪标定 | 第28-30页 |
| 2.4 基于立体视觉的三维重建 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 嵌入式AM572x三维系统实现 | 第33-49页 |
| 3.1 三维硬件系统简介 | 第33-34页 |
| 3.2 交叉编译环境构建 | 第34-37页 |
| 3.2.1 调试环境概述 | 第34-37页 |
| 3.3 共享内存模块 | 第37-39页 |
| 3.3.1 CMEM配置 | 第37-38页 |
| 3.3.2 地址映射 | 第38-39页 |
| 3.4 复合编码法移植 | 第39-48页 |
| 3.4.1 IPC双核通讯 | 第39-41页 |
| 3.4.2 应用程序开发 | 第41-47页 |
| 3.4.3 DSP程序开发 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第49-57页 |
| 4.1 嵌入式三维测量系统 | 第49-50页 |
| 4.2 系统标定结果 | 第50-56页 |
| 4.2.1 相机标定 | 第50-51页 |
| 4.2.2 投影仪标定 | 第51-52页 |
| 4.2.3 三维重建实验与结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第63页 |
