| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源、背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 物联网背景下数据驱动方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 基于物联网的数据驱动控制系统及平台研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于物联网的数据驱动控制平台系统及架构研究 | 第16-28页 |
| 2.1 系统被控对象分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 CPS的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CPS的系统结构 | 第17-19页 |
| 2.1.3 CPS的特点 | 第19-20页 |
| 2.2 系统架构研究 | 第20-22页 |
| 2.3 系统数学模型研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于数据驱动的事件触发方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于时滞的系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 面向数据驱动控制的数据模型构建 | 第28-37页 |
| 3.1 物理实体虚拟化需求分析 | 第28页 |
| 3.2 物理实体虚拟化设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 物理实体虚拟化模型设计 | 第28-32页 |
| 3.2.2 实体接口描述设计 | 第32-34页 |
| 3.3 基于物联网的数据驱动控制方式 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于物联网的数据驱动控制平台设计与实现 | 第37-46页 |
| 4.1 基于物联网的数据驱动控制平台(IOTLAB)总体设计 | 第37-38页 |
| 4.2 IOTLAB平台物理层搭建 | 第38-41页 |
| 4.2.1 CC3200简介与使用方法 | 第39页 |
| 4.2.2 ZigBee模块简介 | 第39-40页 |
| 4.2.3 GPRSDTU简介 | 第40-41页 |
| 4.3 IOTLAB平台网络层搭建 | 第41-43页 |
| 4.4 IOTLAB平台应用层搭建 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 基于物联网的数据驱动控制平台实验验证 | 第46-54页 |
| 5.1 实验一：基于IOTLAB的室内环境监控系统 | 第46-49页 |
| 5.2 实验二：基于IOTLAB的智能家居系统 | 第49-51页 |
| 5.3 实验三：基于IOTLAB的工业EtherCAT现场总线数据监控系统 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
