光纤对接中光纤姿态检测与补偿方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外光纤对接研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内光纤对接研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 微视觉的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 传统微视觉 | 第15-16页 |
| 1.4.2 远心微视觉 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 光纤亚像素边缘检测与特征提取 | 第20-35页 |
| 2.1 单模光纤的预处理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 单模光纤的结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 单模光纤的制备 | 第21页 |
| 2.1.3 光纤的图像获取 | 第21-23页 |
| 2.2 改进的二次曲线拟合亚像素边缘检测方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 二次曲线拟合算法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 改进的曲线拟合亚像素边缘检测算法 | 第26-28页 |
| 2.3 光纤特征点提取算法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 光纤边缘追踪 | 第28-29页 |
| 2.3.2 光纤纤芯和端面的直线拟合 | 第29-31页 |
| 2.4 实验与分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于几何约束的光纤特征立体匹配 | 第35-49页 |
| 3.1 立体匹配方法对比分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于几何约束的光纤匹配点提取 | 第36-42页 |
| 3.2.1 对极几何约束 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基本矩阵的求解 | 第39-40页 |
| 3.2.3 光纤的成像几何约束 | 第40-42页 |
| 3.3 光纤特征点的匹配 | 第42-44页 |
| 3.4 求解光纤姿态参数 | 第44-46页 |
| 3.5 匹配算法的实验验证 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 光纤的对准与补偿策略 | 第49-58页 |
| 4.1 对准平台结构方案 | 第49-50页 |
| 4.2 位移平台与视觉系统的解耦 | 第50-52页 |
| 4.3 旋转平台和视觉系统的解耦 | 第52-53页 |
| 4.4 光纤对接策略和补偿方法 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验与分析 | 第58-73页 |
| 5.1 整体实验平台 | 第59-62页 |
| 5.1.1 双目远心立体视觉系统 | 第60页 |
| 5.1.2 光纤对准平台 | 第60-61页 |
| 5.1.3 光纤的装夹与放置 | 第61-62页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第62-72页 |
| 5.2.1 双目远心系统标定实验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 光纤对接实验 | 第64-69页 |
| 5.2.3 影响光纤对接的因素 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第80页 |
