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数控裁剪机智能化运动控制系统的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题的研究背景及意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-14页
     ·裁剪机的研究现状第10-12页
     ·路径优化技术的研究现状第12-13页
     ·速度优化技术的研究现状第13-14页
   ·本文的课题来源及主要研究内容第14-16页
     ·课题来源第14-15页
     ·论文体系及主要研究内容第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第2章 基于 PC 平台的数控裁剪系统的总体方案设计第17-29页
   ·数控裁剪机的机械结构及工作原理第17-19页
   ·裁剪系统的控制方案及性能指标第19-23页
     ·系统平台的确定第19-21页
     ·进给系统方案确定第21-22页
     ·裁剪系统的性能指标第22-23页
   ·裁剪系统的硬软件方案设计第23-26页
     ·裁剪系统的硬件设计第23-24页
     ·裁剪系统的软件设计第24-26页
   ·高性能裁剪加工面临的问题第26-27页
   ·裁剪系统的优化方案第27-28页
     ·裁剪路径优化第27-28页
     ·进给速度优化第28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 数控裁剪系统的路径优化方法研究第29-42页
   ·路径问题的描述第29-30页
   ·路径优化的数学模型建立第30-31页
   ·GTSP 遗传算法求解第31-33页
     ·GTSP 转化为TSP第31-32页
     ·TSP 遗传算法求解第32-33页
   ·裁剪路径的优化算法第33-38页
     ·初始种群规模的选取第33-34页
     ·裁刀下刀点的优化第34-36页
     ·改进的自适应机制第36-37页
     ·算法的实现第37-38页
   ·算法性能分析第38-40页
   ·本章小结第40-42页
第4章 数控裁剪系统的进给速度优化方法研究第42-54页
   ·进给速度问题的描述第42-43页
   ·进给速度影响因素分析第43-45页
   ·模糊速度优化方法提出第45-47页
     ·模糊控制原理第45-46页
     ·速度优化模型的建立第46-47页
   ·进给速度的智能优化系统的设计第47-52页
     ·模糊化及清晰化第47-49页
     ·模糊规则的确定第49-51页
     ·推理实现第51-52页
   ·速度选择效果的分析第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 数控裁剪机智能化控制系统的实现第54-63页
   ·数控裁剪机实验平台第54-56页
   ·读取模块的实现第56-60页
     ·PLT 格式分析第56-57页
     ·PLT 接口设计第57-58页
     ·PLT 文件的读取第58-60页
   ·路径优化算法的应用第60页
   ·速度模糊优化的应用第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 结论与展望第63-65页
   ·结论第63页
   ·展望第63-65页
参考文献第65-68页
致谢第68-69页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第69-70页
附录第70-75页

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