| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及研究对象 | 第8-9页 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 论文的课题支撑和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 车载雷达举升机构的结构分析与运动位置方程 | 第15-30页 |
| 2.1 车载雷达举升机构的结构组成 | 第15-16页 |
| 2.2 车载雷达举升机构的自由度计算与可动性分析 | 第16-24页 |
| 2.3 车载雷达举升机构的运动位置方程 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车载雷达举升机构转动副间隙的计算模型 | 第30-48页 |
| 3.1 车载雷达举升机构转动副的结构组成与关键误差 | 第30-35页 |
| 3.2 车载雷达举升机构转动副间隙的数学模型 | 第35-41页 |
| 3.3 车载雷达举升机构转动副间隙的计算与结果分析 | 第41-45页 |
| 3.4 车载雷达举升机构转动副间隙的敏感性分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 车载雷达举升机构的位置误差分析 | 第48-64页 |
| 4.1 车载雷达举升机构支链与动平台的位置误差分析 | 第48-54页 |
| 4.2 车载雷达举升机构输出点的位置误差分析 | 第54-61页 |
| 4.3 车载雷达举升机构位置误差的敏感性分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
