考虑物理属性的虚拟拆卸系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 虚拟拆卸技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 拆卸序列规划技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 力反馈拆卸研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 系统框架及软硬件环境 | 第18-24页 |
| 2.1 虚拟拆卸系统的总体设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 虚拟拆卸系统功能框架 | 第18页 |
| 2.1.2 虚拟拆卸系统技术路线 | 第18-19页 |
| 2.2 软硬件环境 | 第19-23页 |
| 2.2.1 硬件环境 | 第19-20页 |
| 2.2.2 软件环境 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 场景建模及重构 | 第24-34页 |
| 3.1 场景模型创建 | 第24-26页 |
| 3.2 零部件装配 | 第26-28页 |
| 3.3 拆卸模型优化与重构 | 第28-30页 |
| 3.4 基于图形引擎的场景优化 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 物理属性分析及力反馈实现 | 第34-51页 |
| 4.1 力反馈技术分析与实现 | 第34-44页 |
| 4.1.1 力反馈技术概述 | 第34-35页 |
| 4.1.2 力反馈技术原理 | 第35-38页 |
| 4.1.3 物理模型构建 | 第38页 |
| 4.1.4 物理属性的添加 | 第38-43页 |
| 4.1.5 力反馈交互拆卸实现 | 第43-44页 |
| 4.2 碰撞检测分析与实现 | 第44-50页 |
| 4.2.1 碰撞检测概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 碰撞检测分类 | 第45-48页 |
| 4.2.3 碰撞检测原理 | 第48-49页 |
| 4.2.4 添加碰撞检测 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 虚拟拆卸序列规划 | 第51-64页 |
| 5.1 虚拟拆卸概述 | 第51-52页 |
| 5.2 建立拆卸模型 | 第52-56页 |
| 5.2.1 拆卸模型分析方法 | 第52-54页 |
| 5.2.2 建立Petri网拆卸模型 | 第54-56页 |
| 5.3 拆卸序列生成 | 第56-58页 |
| 5.4 基于遗传算法的拆卸序列优化 | 第58-63页 |
| 5.4.1 遗传算法简介 | 第58-60页 |
| 5.4.2 拆卸序列优化 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统集成及实例开发 | 第64-75页 |
| 6.1 拆卸系统界面 | 第64-65页 |
| 6.2 拆卸系统功能实现 | 第65-74页 |
| 6.2.1 自动拆卸 | 第65-68页 |
| 6.2.2 手动拆卸 | 第68-70页 |
| 6.2.3 力反馈拆卸 | 第70-71页 |
| 6.2.4 辅助功能 | 第71-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目和研究成果 | 第82页 |
| 1 攻读硕士期间参加科研项目 | 第82页 |
| 2 攻读硕士期间发表学术论文 | 第82页 |
| 3 攻读硕士期间申请专利、软著 | 第82页 |
