基于CCP的可视化测量标定系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 CCP协议分析 | 第14-19页 |
| 1.4.1 CCP通信方式 | 第14-15页 |
| 1.4.2 CCP消息格式 | 第15-17页 |
| 1.4.3 DAQ模式数据通信 | 第17-18页 |
| 1.4.4 CCP命令代码简介 | 第18-19页 |
| 1.5 研究内容及论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 测量标定系统需求分析与方案设计 | 第20-25页 |
| 2.1 系统V型开发流程 | 第20-21页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第21页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 系统硬件方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统软件方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 测量标定系统ECU端模块设计 | 第25-38页 |
| 3.1 系统ECU硬件设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 最小系统设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 CAN收发电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 BDM接口电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2 ECU底层驱动编写 | 第28-32页 |
| 3.2.1 ECU主函数设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 CAN通信驱动设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 CCP通信驱动设计 | 第30-32页 |
| 3.2.4 FLASH驱动设计 | 第32页 |
| 3.3 Bootloader模块设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 MC9S12P64内存分配 | 第33-34页 |
| 3.3.2 MC9S12P64中断实现 | 第34-35页 |
| 3.3.3 S19文件解析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 Bootloader实现 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 测量标定系统PC端功能模块设计 | 第38-57页 |
| 4.1 驱动模块实现 | 第38-40页 |
| 4.1.1 CAN通信驱动 | 第38-39页 |
| 4.1.2 CCP通信驱动 | 第39-40页 |
| 4.2 初始化模块实现 | 第40-43页 |
| 4.2.1 设备初始化 | 第40-41页 |
| 4.2.2 ECU建立校验和 | 第41-42页 |
| 4.2.3 ECU中断连接与断开 | 第42-43页 |
| 4.3 测量模块实现 | 第43-45页 |
| 4.3.1 Polling模式通信 | 第44-45页 |
| 4.3.2 DAQ模式通信 | 第45页 |
| 4.4 程序文件解析模块实现 | 第45-47页 |
| 4.5 标定模块实现 | 第47-52页 |
| 4.5.1 在线标定 | 第48-49页 |
| 4.5.2 离线标定 | 第49-50页 |
| 4.5.3 FLASH标定 | 第50-52页 |
| 4.6 Bootloader加载模块实现 | 第52-54页 |
| 4.7 数据管理模块实现 | 第54-56页 |
| 4.7.1 数据通信监测 | 第54页 |
| 4.7.2 数据在线保存 | 第54-56页 |
| 4.7.3 数据离线回放 | 第56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 测量标定系统图形可视化设计 | 第57-68页 |
| 5.1 二维平面图形实现 | 第57-63页 |
| 5.1.1 OpenGL视口像素定义 | 第57-58页 |
| 5.1.2 OpenGL视口坐标转换 | 第58-59页 |
| 5.1.3 坐标轴建模 | 第59-61页 |
| 5.1.4 点元拾取与坐标移动 | 第61-62页 |
| 5.1.5 二维图形生成 | 第62-63页 |
| 5.2 三维地图图形实现 | 第63-67页 |
| 5.2.1 空间坐标系建模 | 第63-64页 |
| 5.2.2 图形几何变换 | 第64-66页 |
| 5.2.3 图形投影变换 | 第66-67页 |
| 5.2.4 曲面建模 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 测量标定系统测试 | 第68-80页 |
| 6.1 测试环境 | 第68-69页 |
| 6.1.1 硬件环境 | 第68-69页 |
| 6.1.2 软件环境 | 第69页 |
| 6.2 功能测试 | 第69-79页 |
| 6.2.1 校验初始化 | 第70-71页 |
| 6.2.2 Bootloader测试 | 第71-72页 |
| 6.2.3 测量功能测试 | 第72-74页 |
| 6.2.4 标定功能测试 | 第74-78页 |
| 6.2.5 同步测试 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
