| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 国内外裁床发展概述 | 第13-17页 |
| 1.2.2 伺服进给系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3“过窗裁剪”研究现状 | 第19页 |
| 1.2.4 机电联合仿真研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 论文结构及研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 论文结构 | 第21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章“过窗裁剪”原理及其传动设计 | 第24-38页 |
| 2.1 裁床工艺流程及“过窗裁剪”原理 | 第24-27页 |
| 2.1.1 裁床总体结构概述 | 第24-25页 |
| 2.1.2 裁床裁剪工艺流程 | 第25-26页 |
| 2.1.3“过窗裁剪”原理 | 第26-27页 |
| 2.2 过窗进给运动分析及传动方案选定 | 第27-31页 |
| 2.2.1 进给运动分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 矢量速度分析 | 第29-31页 |
| 2.3“过窗裁剪”链传动设计 | 第31-34页 |
| 2.3.1“过窗裁剪”真空吸附力分析 | 第31-33页 |
| 2.3.2 链传动计算 | 第33-34页 |
| 2.4 滚珠丝杠传动设计 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 进给系统刚柔耦合动力学模型建立 | 第38-52页 |
| 3.1 进给系统三维模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2 进给系统刚体动力学模型的建立 | 第40-44页 |
| 3.2.1 多刚体系统动力学理论 | 第40-41页 |
| 3.2.2 进给系统刚体动力学模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.3 丝杠进给系统模态分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 有限元模态分析理论 | 第44-45页 |
| 3.3.2 丝杠进给系统模态分析 | 第45-47页 |
| 3.4 丝杠的柔性化处理 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 进给系统伺服控制方案构建 | 第52-66页 |
| 4.1 PID控制器 | 第52-53页 |
| 4.2 永磁同步电机数学模型 | 第53-55页 |
| 4.3 伺服进给系统控制模型搭建 | 第55-56页 |
| 4.4 进给系统参量折算 | 第56-59页 |
| 4.5 三闭环控制系统PID参数整定 | 第59-64页 |
| 4.5.1 电流环参数整定 | 第60-61页 |
| 4.5.2 速度环参数整定 | 第61-63页 |
| 4.5.3 位置环参数整定 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 裁床进给系统机电联合仿真 | 第66-82页 |
| 5.1 ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术 | 第66-67页 |
| 5.2 裁床进给系统机电联合仿真实现 | 第67-73页 |
| 5.3 S型加减速控制策略下的动态特性研究 | 第73-78页 |
| 5.4 过窗裁剪轨迹机电联合仿真 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章“过窗裁剪”工作台样机试制 | 第82-98页 |
| 6.1 动力源设计计算 | 第82-85页 |
| 6.1.1 X和Y方向伺服电机设计 | 第82-83页 |
| 6.1.2 工作台伺服电机设计 | 第83-84页 |
| 6.1.3 真空吸附电机设计 | 第84-85页 |
| 6.2 运动方案设计 | 第85-92页 |
| 6.2.1 X方向运动设计 | 第86-88页 |
| 6.2.2 Y方向运动设计 | 第88-90页 |
| 6.2.3 工作台运动设计 | 第90-92页 |
| 6.3 控制系统设计 | 第92-94页 |
| 6.4 过窗裁剪试切实验 | 第94-96页 |
| 6.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第7章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 论文总结 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104页 |