自然三维电视系统中视频预处理算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-18页 |
| ·双目立体视觉机制 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·自然三维电视系统框架简介 | 第18-20页 |
| ·自然三维电视简介 | 第19页 |
| ·自然三维电视系统介绍 | 第19-20页 |
| ·本文主要内容和研究成果 | 第20-23页 |
| 第二章 摄像机标定技术研究 | 第23-39页 |
| ·摄像机模型及其成像机理 | 第23-29页 |
| ·线性针孔摄像机模型 | 第24-28页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定概述 | 第29-30页 |
| ·单目摄像机标定算法 | 第30-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 阵列摄像机标定技术研究 | 第39-65页 |
| ·单摄像机标定算法扩展 | 第40-41页 |
| ·多视图立体几何 | 第41-47页 |
| ·多视图摄像机模型 | 第42-43页 |
| ·射影深度恢复 | 第43-47页 |
| ·基于测量矩阵分解的阵列摄像机标定 | 第47-58页 |
| ·阵列摄像机模型 | 第48-50页 |
| ·测量矩阵 | 第50页 |
| ·未知常数因子的迭代求解 | 第50-52页 |
| ·含有数据缺失的测量矩阵分解 | 第52-57页 |
| ·添加度量约束 | 第57-58页 |
| ·非线性优化 | 第58页 |
| ·实验结果 | 第58-64页 |
| ·仿真数据测试 | 第58-62页 |
| ·实际数据测试结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 摄像机校正技术研究 | 第65-75页 |
| ·极线几何约束 | 第65-68页 |
| ·三目摄像机阵列矫正 | 第68-71页 |
| ·图像映射变换 | 第69-70页 |
| ·双目视图矫正 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第82页 |
