基于场景理解的室内增强现实可视化研究
| 项目支撑 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 三维模型纹理映射 | 第15-17页 |
| 1.2.2 室内空间布局估计 | 第17-19页 |
| 1.2.3 增强现实可视化 | 第19-21页 |
| 1.3 研究思路与内容 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 地理场景增强现实可视化关键技术 | 第24-43页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 增强现实三维注册跟踪方法 | 第25-32页 |
| 2.2.1 基于手机传感器的三维注册跟踪 | 第25-28页 |
| 2.2.2 基于计算机视觉的三维注册跟踪 | 第28-32页 |
| 2.3 相关理论与数学基础 | 第32-40页 |
| 2.3.1 摄像机模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 坐标转换 | 第33-34页 |
| 2.3.3 单应性矩阵 | 第34-35页 |
| 2.3.4 图像特征检测与匹配算法 | 第35-40页 |
| 2.4 增强现实虚实融合技术 | 第40-42页 |
| 2.4.1 光照一致性 | 第40-41页 |
| 2.4.2 遮挡一致性 | 第41-42页 |
| 2.4.3 几何逻辑一致性 | 第42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于结构化预测的室内三维场景布局框架提取 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 室内布局框架提取 | 第43-52页 |
| 3.2.1 基于几何信息的室内布局框架提取 | 第44-48页 |
| 3.2.2 基于FCN的室内三维布局提取 | 第48-52页 |
| 3.3 实验结果和分析 | 第52-54页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第53-54页 |
| 3.3.2 实验分析 | 第54页 |
| 3.4 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于手机图像的室内三维模型纹理快速更新 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-57页 |
| 4.3 基于手机图像的室内三维纹理映射 | 第57-63页 |
| 4.3.1 室内三维模型预处理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 手机拍摄位姿获取 | 第58-59页 |
| 4.3.3 搜索目标三角面片 | 第59-62页 |
| 4.3.4 纹理映射 | 第62-63页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第63-69页 |
| 4.4.1 实验配置及结果 | 第64-68页 |
| 4.4.2 实验误差分析 | 第68-69页 |
| 4.5 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于真实纹理的室内场景增强现实可视化 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 室内增强现实可视化方法概述 | 第70-73页 |
| 5.2.1 基于自然特征的虚实融合可视化 | 第70-71页 |
| 5.2.2 基于三维模型的虚实融合可视化 | 第71-72页 |
| 5.2.3 基于传感器的虚实融合可视化 | 第72-73页 |
| 5.3 基于三维模型纹理的室内增强现实融合可视化 | 第73-81页 |
| 5.3.1 方法概述与工作流程 | 第73-74页 |
| 5.3.2 参考纹理图像数据处理 | 第74-77页 |
| 5.3.3 增强现实虚实融合可视化 | 第77-81页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第81-87页 |
| 5.4.1 基于室内场景理解的虚实融合可视化 | 第81-84页 |
| 5.4.2 基于三维模型纹理的增强现实系统 | 第84-87页 |
| 5.5 小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-91页 |
| 6.1 主要结论 | 第88页 |
| 6.2 论文工作总结 | 第88-89页 |
| 6.3 未来工作与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 攻博期间发表论文及参加科研项目 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
