基于连贯点漂移的点云配准研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的内容及安排 | 第14-16页 |
| 2 相关知识 | 第16-28页 |
| 2.1 点云与变换 | 第16-18页 |
| 2.1.1 三维点云 | 第16页 |
| 2.1.2 几何变换 | 第16-18页 |
| 2.2 模型重建 | 第18-22页 |
| 2.3 概率密度估计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 非参数估计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 参数估计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 优化技术 | 第24-25页 |
| 2.3.4 概率估计与优化 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 基于LOF的配准算法 | 第28-38页 |
| 3.1 算法简介 | 第29-30页 |
| 3.2 改进的方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 离群因子 | 第31-32页 |
| 3.2.2 改进方法流程 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 结合曲率特征的改进配准算法 | 第38-53页 |
| 4.1 基于曲率的改进方法 | 第39-43页 |
| 4.1.1 计算曲率 | 第39-40页 |
| 4.1.2 KD-tree | 第40-41页 |
| 4.1.3 配准方案 | 第41-43页 |
| 4.2 生成三维模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 重采样 | 第43-44页 |
| 4.2.2 生成表面 | 第44-46页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 实验一 | 第46-49页 |
| 4.3.2 实验二 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 6 参考文献 | 第55-59页 |
| 7 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
