| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统包容控制的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体一致性协调控制问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 多智能体系统包容控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 多智能体系统的容错控制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 容错控制的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 容错包容控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-26页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 代数及图论知识 | 第22-23页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第23-24页 |
| 2.4 相关引理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 具有一类非线性的MAS容错包容控制器设计 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 自适应容错包容控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.4 仿真算例 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于观测器的MAS分布式自适应包容控制器设计 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 基于观测器的自适应故障参数估计器的设计 | 第41-44页 |
| 4.4 完全的分布式自适应容错包容控制器的设计 | 第44-47页 |
| 4.5 仿真算例 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于输出信息的MAS分布式自适应容错包容控制器设计 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 基于观测器的自适应故障参数估计器的设计 | 第53-57页 |
| 5.4 分布式自适应容错包容控制器的设计 | 第57-61页 |
| 5.5 仿真算例 | 第61-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间所做的主要工作 | 第78页 |