基于低成本PTZ摄像机的目标跟踪算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 插图和附表清单 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·目标、背景和意义 | 第12-14页 |
| ·智能跟踪技术的研究和现状 | 第14-20页 |
| ·分类和概述 | 第14-16页 |
| ·减背景法 | 第16-17页 |
| ·光流法和帧差法 | 第17-19页 |
| ·累积差分图法 | 第19页 |
| ·特征点法 | 第19-20页 |
| ·基于PTZ摄像机目标跟踪的研究现状 | 第20-22页 |
| ·PTZ摄像机的新特性 | 第20-21页 |
| ·PTZ跟踪研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22页 |
| ·本文的内容安排 | 第22-24页 |
| 2 系统分析及总体设计方案 | 第24-37页 |
| ·系统难点分析及初步对策 | 第24-28页 |
| ·PTZ摄像机的新特性 | 第24-25页 |
| ·环境的干扰 | 第25-26页 |
| ·闭环控制的延时 | 第26-27页 |
| ·相同目标的识别 | 第27-28页 |
| ·系统软件结构 | 第28-30页 |
| ·模块设计 | 第30-35页 |
| ·视频预处理模块 | 第30-31页 |
| ·运动检测模块 | 第31-32页 |
| ·空间差分模型 | 第32-33页 |
| ·运动预测和相同目标识别模块 | 第33-34页 |
| ·运动控制模块 | 第34-35页 |
| ·数据流程详图 | 第35-37页 |
| 3 基于序列方差的运动目标检测 | 第37-56页 |
| ·方差检测的理论方法 | 第37-42页 |
| ·概述:序列方差 | 第37-38页 |
| ·数学形式 | 第38-39页 |
| ·工程上的意义 | 第39-40页 |
| ·其它运动检测方法的比较 | 第40-42页 |
| ·运算量和快速滑动窗口算法 | 第42-44页 |
| ·运算量规模 | 第42-43页 |
| ·快速算法的数学基础 | 第43-44页 |
| ·量化分析 | 第44页 |
| ·工程实现和实验结果支持 | 第44-48页 |
| ·摄像机自动增益和白平衡 | 第44-45页 |
| ·目标动态自适应 | 第45页 |
| ·实验结果分析一:典型运动 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析二:近乎静止的可疑物体 | 第47-48页 |
| ·空间方差模型 | 第48-50页 |
| ·概述:增强的判决系统 | 第48-49页 |
| ·空间建模 | 第49-50页 |
| ·空间模型的工作过程 | 第50-54页 |
| ·运动判决原理 | 第50-51页 |
| ·过滤不感兴趣的运动物体 | 第51-52页 |
| ·过滤噪声干扰源 | 第52页 |
| ·提高系统的抗噪声容限 | 第52-53页 |
| ·决策的粒度和区域的联通 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| 4 运动预测和相同目标识别 | 第56-68页 |
| ·历史轨迹模型:实现运动预测和相同目标识别 | 第56-57页 |
| ·运动预测 | 第57-62页 |
| ·运动预测对摄像机控制的重要意义 | 第57-59页 |
| ·工程实现方法 | 第59-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·相同目标识别 | 第62-68页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·基于历史轨迹的相同目标识别 | 第63-65页 |
| ·其它识别方法和多判决系统 | 第65-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5 实验系统结构和实验结果 | 第68-78页 |
| ·设备和系统集成 | 第68-71页 |
| ·实验结果 | 第71-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文工作总结 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第84页 |
