数控加工平台误差建模与补偿及误差溯源研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 数控加工平台误差研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 误差测量技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 误差建模与补偿研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 误差溯源研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数控加工平台几何误差测量及分析 | 第20-40页 |
| 2.1 数控加工平台及其几何误差因素 | 第20-22页 |
| 2.1.1 数控加工平台介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 数控加工平台几何误差表示 | 第21-22页 |
| 2.2 运动副误差运动学分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 齐次坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.2.2 运动误差分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 位置误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 平动轴几何误差 | 第26-35页 |
| 2.3.1 激光干涉仪简介 | 第26-28页 |
| 2.3.2 X轴几何误差 | 第28-33页 |
| 2.3.3 Z轴几何误差 | 第33-35页 |
| 2.4 主轴误差 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于多体系统理论误差建模与补偿 | 第40-52页 |
| 3.1 多体系统运动学理论 | 第40-44页 |
| 3.1.1 拓扑结构和低序体阵列 | 第40-41页 |
| 3.1.2 多体系统综合误差模型 | 第41-43页 |
| 3.1.3 多体系统建模流程 | 第43-44页 |
| 3.2 基于多体系统理论数控加工平台综合误差建模 | 第44-49页 |
| 3.2.1 数控加工平台拓扑结构及低序体 | 第44-46页 |
| 3.2.2 数控加工平台相邻体间运动分析及描述 | 第46-49页 |
| 3.2.3 数控加工平台综合误差模型矩阵 | 第49页 |
| 3.3 数控加工平台误差补偿 | 第49-51页 |
| 3.3.1 数控加工平台误差补偿方法介绍 | 第49-50页 |
| 3.3.2 数控加工平台误差补偿原理 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于多体系统理论数控加工平台验证实验 | 第52-66页 |
| 4.1 加工平台系统及其加工原理 | 第52-54页 |
| 4.1.1 加工平台系统 | 第52-53页 |
| 4.1.2 加工原理 | 第53-54页 |
| 4.2 数控加工平台加工实验 | 第54-62页 |
| 4.2.1 工件面型计算 | 第54-57页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第57-59页 |
| 4.2.3 实验步骤 | 第59-62页 |
| 4.3 工件检测与数据处理分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 数控加工平台误差溯源及实验验证 | 第66-76页 |
| 5.1 灵敏度分析理论 | 第66-67页 |
| 5.2 数控加工平台误差综合影响度 | 第67-73页 |
| 5.2.1 数控加工平台误差综合影响度函数 | 第67-68页 |
| 5.2.2 数控加工平台误差综合影响度求解 | 第68-73页 |
| 5.3 加工实验验证 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士期间科研成果 | 第86页 |
