| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电梯门机控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 开绕组PMSM双逆变器系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 开绕组PMSM的拓扑结构及其研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 开绕组PMSM的控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 开绕组PMSM系统的零序电流抑制的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.4 开绕组PMSM系统的容错控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 开绕组PMSM双逆变器系统的拓扑结构及数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 开绕组PMSM双逆变器系统的拓扑结构 | 第15-16页 |
| 2.3 开绕组PMSM的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.3.2 三相静止坐标系(abc坐标系)下的数学模型 | 第19页 |
| 2.3.3 两相静止坐标系(αβ 坐标系)下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 两相旋转坐标系(dq坐标系)下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.5 单电源供电的OW-PMSM的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 开绕组PMSM双逆变器系统的矢量控制及容错策略 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 电压空间矢量控制(SVPWM) | 第25-31页 |
| 3.3 开绕组PMSM双逆变器系统的矢量控制 | 第31-41页 |
| 3.3.1 开绕组PMSM双逆变器的电压矢量的分布和组合 | 第32-33页 |
| 3.3.2 开绕组PMSM双逆变器的电压矢量(SVPWM)控制方案 | 第33-41页 |
| 3.4 开绕组PMSM的零序电流抑制 | 第41-42页 |
| 3.4.1 参考电压矢量us小于Udc | 第41-42页 |
| 3.4.2 参考电压矢量us大于Udc | 第42页 |
| 3.5 开绕组PMSM系统单相桥臂故障的容错运行控制策略 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 双逆变器矢量控制与容错策略的仿真研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 开绕组PMSM仿真模型 | 第47-49页 |
| 4.3 开绕组PMSM的SVPWM控制的系统仿真 | 第49-53页 |
| 4.4 开绕组PMSM的改进SVPWM控制的系统仿真 | 第53-56页 |
| 4.5 开绕组PMSM单相桥臂故障的容错控制的系统仿真 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 开绕组PMSM双逆变器控制系统的设计与实验验证 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 系统硬件实验平台 | 第59-64页 |
| 5.2.1 ARM主控芯片介绍 | 第59-60页 |
| 5.2.2 供电电源电路 | 第60页 |
| 5.2.3 速度、位置检测电路 | 第60-61页 |
| 5.2.4 电流采样电路 | 第61-62页 |
| 5.2.5 PWM隔离驱动电路 | 第62-63页 |
| 5.2.6 滤波电路 | 第63-64页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第64-68页 |
| 5.3.1 主程序结构和设计 | 第65页 |
| 5.3.2 电流采样子程序 | 第65页 |
| 5.3.3 转子位置速度检测子程序 | 第65-66页 |
| 5.3.4 中断子程序的设计 | 第66-68页 |
| 5.4 开绕组PMSM双逆变器组控制系统实验 | 第68-71页 |
| 5.4.1 实验平台的介绍 | 第68-69页 |
| 5.4.2 实验结果与分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第81页 |
