精密钢球传动组合行星盘设计与传动精度研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 消隙结构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 传动精度的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 精密钢球传动原理及组合行星盘结构设计 | 第16-33页 |
| 2.1 精密钢球传动结构组成及及传动原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 精密钢球传动结构组成 | 第16页 |
| 2.1.2 精密钢球传动原理 | 第16-17页 |
| 2.2 组合行星盘的结构分析与设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 组合行星盘结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 组合行星盘的结构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.3 组合行星盘设计实例 | 第22-24页 |
| 2.3 精密钢球传动机构的运动仿真 | 第24-32页 |
| 2.3.1 Pro/E三维建模 | 第25-28页 |
| 2.3.2 传动机构运动学仿真 | 第28-31页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 精密钢球传动组合行星盘力学性能分析 | 第33-44页 |
| 3.1 组合行星盘误差建模 | 第33-37页 |
| 3.1.1 接触角误差模型 | 第34页 |
| 3.1.2 接触刚度系数 | 第34-36页 |
| 3.1.3 法向力 | 第36-37页 |
| 3.2 接触变形与应力分布 | 第37-39页 |
| 3.2.1 接触变形分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 应力分布分析 | 第38-39页 |
| 3.3 误差影响分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 误差刚度系数与误差法向力影响分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 误差接触区变形和误差中心压强影响分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 误差无量纲应力影响分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 精密钢球传动组合行星盘弹性转角研究 | 第44-52页 |
| 4.1 弹性接触分析 | 第44-45页 |
| 4.2 误差模型建立 | 第45-48页 |
| 4.2.1 误差弹性转角建模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 误差灵敏度 | 第46-48页 |
| 4.3 误差影响分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 误差对弹性转角影响分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 误差灵敏度分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 精密钢球传动机构传动精度 | 第52-68页 |
| 5.1 精密钢球传动机构力学模型 | 第52-58页 |
| 5.1.1 各接触处的等价误差 | 第53-57页 |
| 5.1.2 零件的微位移对接触或支承处位移的影响 | 第57-58页 |
| 5.2 精密钢球传动机构受力分析 | 第58-60页 |
| 5.3 精密钢球传动机构传动精度建模 | 第60-62页 |
| 5.4 MATLAB求解与分析 | 第62-67页 |
| 5.4.1 程序流程图 | 第62-63页 |
| 5.4.2 误差影响分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
