基于机器视觉的工业机器人安全系统设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文主要章节安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 相关理论基础 | 第14-24页 |
| 2.1 机器视觉技术 | 第14-15页 |
| 2.2 鱼眼矫正 | 第15-21页 |
| 2.3 运动目标检测 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统设计 | 第24-32页 |
| 3.1 系统需求分析及总体设计 | 第24-26页 |
| 3.2 系统总体功能设计 | 第26页 |
| 3.3 系统硬件模块选型分析 | 第26-30页 |
| 3.3.1 图像处理芯片选型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 视频图像采集模块 | 第27-29页 |
| 3.3.3 区域设定及按键模块 | 第29-30页 |
| 3.3.4 警报模块 | 第30页 |
| 3.3.5 显示模块 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 4 系统算法设计与实现 | 第32-56页 |
| 4.1 图像采集与预处理 | 第32-37页 |
| 4.2 运动目标检测算法 | 第37-45页 |
| 4.2.1 背景建模 | 第37-43页 |
| 4.2.2 阈值分割 | 第43-45页 |
| 4.3 运动目标定位 | 第45-51页 |
| 4.4 区域分级报警 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 系统测试 | 第56-72页 |
| 5.1 系统平台搭建 | 第56-62页 |
| 5.1.1 图像处理平台搭建 | 第56-57页 |
| 5.1.2 工业机器人实验平台搭建 | 第57-60页 |
| 5.1.3 系统软件平台搭建 | 第60-62页 |
| 5.2 系统初始化 | 第62-66页 |
| 5.2.1 鱼眼校正 | 第62-63页 |
| 5.2.2 区域设定 | 第63-66页 |
| 5.3 运动目标检测 | 第66-68页 |
| 5.4 分级警报处理 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
