圆压圆中封制袋机结构优化及控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外制袋机应用和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外电子凸轮应用及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 圆压圆中封制袋机总体构成 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 制袋机中封烫压机构 | 第18-22页 |
| 2.2.1 转盘传动原理 | 第19页 |
| 2.2.2 线路缠绕解决 | 第19-20页 |
| 2.2.3 中封烫压机构运动分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基准袋长计算 | 第21-22页 |
| 2.3 制袋机薄膜牵引机构 | 第22-24页 |
| 2.3.1 牵引机构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 牵引运动分析 | 第23-24页 |
| 2.4 热封影响因素 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 制袋机控制系统的研究 | 第27-51页 |
| 3.1 圆压圆中封制袋机控制系统组成 | 第27-28页 |
| 3.2 中封烫压机构控制研究 | 第28-31页 |
| 3.3 薄膜牵引机构控制研究 | 第31-46页 |
| 3.3.1 凸轮曲线设计方法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 多项式凸轮曲线选择 | 第33-42页 |
| 3.3.2.1 建立数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2.2 无量纲化处理 | 第34页 |
| 3.3.2.3 多项式凸轮曲线分析 | 第34-40页 |
| 3.3.2.4 五次多项式凸轮曲线 | 第40-42页 |
| 3.3.3 电子凸轮实现 | 第42页 |
| 3.3.4 凸轮曲线的离散化 | 第42-45页 |
| 3.3.5 凸轮曲线程序控制 | 第45-46页 |
| 3.4 总运动控制流程 | 第46-47页 |
| 3.5 烫刀温度控制研究 | 第47-49页 |
| 3.5.1 PID算法 | 第48页 |
| 3.5.2 温度控制程序设计 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 制袋机控制系统的实现 | 第51-59页 |
| 4.1 控制器总体结构 | 第51-52页 |
| 4.2 硬件电路的设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 晶振及复位模块 | 第52-53页 |
| 4.2.2 供电电源模块 | 第53页 |
| 4.2.3 通信模块 | 第53-54页 |
| 4.2.4 差动线路 | 第54页 |
| 4.2.5 温度控制模块 | 第54-56页 |
| 4.2.5.1 温度检测模块 | 第54-55页 |
| 4.2.5.2 温度控制模块 | 第55-56页 |
| 4.2.6 总电路图 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验 | 第59-65页 |
| 5.1 样机制作 | 第59-61页 |
| 5.1.1 中封烫压机构 | 第59-60页 |
| 5.1.2 薄膜牵引机构 | 第60-61页 |
| 5.2 实验验证 | 第61-63页 |
| 5.2.1 牵引实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 热封实验 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
