| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 刀具检测技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 刀具检测系统关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4.1 亚像素边缘 | 第15-16页 |
| 1.4.2 轮廓特征点定位 | 第16页 |
| 1.4.3 非线性拟合 | 第16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 检测系统及误差分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统机械结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 移动单元 | 第19-20页 |
| 2.2.2 视觉单元 | 第20页 |
| 2.2.3 主轴单元 | 第20-21页 |
| 2.3 导轨定位误差建模及补偿 | 第21-24页 |
| 2.3.1 移动最小二乘法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 误差建模及分析 | 第23-24页 |
| 2.4 系统电气结构 | 第24-25页 |
| 2.5 刀具检测示教再现策略 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 刀具图像预处理方法 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 边缘检测算法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 基于Zernike矩的亚像素边缘算法 | 第29-33页 |
| 3.2.2 Canny算子边缘检测 | 第33页 |
| 3.3 快速边缘及亚像素边缘定位算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 Otsu阈值分割图像 | 第34-35页 |
| 3.3.2 边界追踪 | 第35页 |
| 3.3.3 边缘定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3.4 亚像素边缘定位方法 | 第37-39页 |
| 3.4 边缘精度对检测的影响 | 第39-40页 |
| 3.5 刀刃图像调焦方法 | 第40-42页 |
| 3.6 图像预处理流程图 | 第42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 刀具轮廓特征点识别及定位 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 轮廓曲率 | 第44-48页 |
| 4.3 曲率与特征点 | 第48-51页 |
| 4.4 特征点识别及定位 | 第51-55页 |
| 4.4.1 特征点识别 | 第51-54页 |
| 4.4.2 特征点定位 | 第54页 |
| 4.4.3 特征点检测流程图 | 第54-55页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 轮廓拟合目标函数的单一表达式 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 轮廓的分段拟合分析 | 第60-62页 |
| 5.3 轮廓的整体拟合 | 第62-67页 |
| 5.3.1 最小二乘拟合 | 第62-63页 |
| 5.3.2 拟合目标函数的构造条件 | 第63-67页 |
| 5.4 分段函数的单一表达式 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 第六章 刀刃轮廓的非线性拟合方法研究 | 第72-84页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 非线性最小二乘问题 | 第72-78页 |
| 6.2.1 Newton迭代法 | 第73-74页 |
| 6.2.2 Gauss-Newton迭代法 | 第74-76页 |
| 6.2.3 Levenberg-Marquardt迭代法 | 第76-78页 |
| 6.3 拟合结果及对比 | 第78-82页 |
| 6.3.1 钻头顶角轮廓拟合 | 第78-80页 |
| 6.3.2 立铣刀刀刃轮廓拟合 | 第80-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 系统精度及实验分析 | 第84-94页 |
| 7.1 引言 | 第84页 |
| 7.2 刀具测量系统软件 | 第84-86页 |
| 7.3 重复性精度 | 第86-90页 |
| 7.3.1 调焦重复性精度 | 第86-87页 |
| 7.3.2 拟合重复性精度 | 第87-90页 |
| 7.4 系统重复性精度 | 第90-92页 |
| 7.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第八章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第94-95页 |
| 8.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读学位期间取得的相关科研成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |