发动机电子控制单元软件开发平台的研究和实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
目录 | 第8-11页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
·国外研究现状 | 第12-13页 |
·国内研究现状 | 第13页 |
·发展趋势 | 第13-14页 |
·主要研究内容 | 第14-15页 |
·论文组织结构 | 第15页 |
·本章小结 | 第15-17页 |
第二章 平台软硬件体系结构及开发工具 | 第17-29页 |
·平台硬件体系结构 | 第17-22页 |
·MC9S12XEP100单片机 | 第18-21页 |
·外围功能模块 | 第21-22页 |
·平台软件体系结构 | 第22-24页 |
·实时操作系统 | 第23-24页 |
·μC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第24页 |
·平台开发环境及工具 | 第24-27页 |
·Codewarrior集成开发环境 | 第24-26页 |
·USB BDM MultiLink调试器 | 第26-27页 |
·其他开发工具 | 第27页 |
·本章小结 | 第27-29页 |
第三章 引导程序、底层驱动及中断 | 第29-47页 |
·引导程序 | 第29-31页 |
·本平台引导程序的作用 | 第29-30页 |
·引导程序工作流程 | 第30-31页 |
·底层驱动程序 | 第31-43页 |
·数据处理类模块驱动 | 第32-36页 |
·时钟相关类模块驱动 | 第36-40页 |
·通信类模块驱动 | 第40-43页 |
·中断系统 | 第43-45页 |
·中断机制 | 第43-44页 |
·中断处理程序 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-47页 |
第四章 平台操作系统移植、裁剪及应用层实现 | 第47-65页 |
·μC/OS-Ⅱ实时内核的移植 | 第47-58页 |
·数据类型及重要的宏的移植 | 第48-50页 |
·任务堆栈初始化函数的移植 | 第50-52页 |
·多任务调度相关函数的移植 | 第52-57页 |
·移植问题分析及总结 | 第57-58页 |
·μC/OS-Ⅱ系统的裁剪 | 第58-61页 |
·基于平台的应用层设计 | 第61-63页 |
·多任务的创建 | 第61-62页 |
·多任务的调度 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-65页 |
第五章 平台的验证 | 第65-79页 |
·底层驱动程序验证 | 第65-76页 |
·数据处理类模块驱动验证 | 第65-70页 |
·时钟相关类模块驱动验证 | 第70-74页 |
·通信类模块驱动验证 | 第74-76页 |
·μC/OS-Ⅱ的验证 | 第76-77页 |
·本章小结 | 第77-79页 |
第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
·总结 | 第79页 |
·展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
致谢 | 第85-87页 |
发表论文 | 第87页 |