线性摩擦焊设备顶锻力及位置控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 摩擦焊背景介绍 | 第11-12页 |
| 1.2 线性摩擦焊原理及种类 | 第12-14页 |
| 1.2.1 线性摩擦焊工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 线性摩擦焊分类 | 第13-14页 |
| 1.3 线性摩擦焊研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 项目背景及本文内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 项目背景 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体介绍 | 第18-23页 |
| 2.1 系统结构 | 第18-20页 |
| 2.2 系统技术指标 | 第20-21页 |
| 2.3 顶锻系统介绍 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 顶锻系统方案设计 | 第23-28页 |
| 3.1 顶锻系统组成 | 第23-25页 |
| 3.1.1 长行程顶锻伺服系统的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 短行程顶锻伺服系统的设计 | 第24-25页 |
| 3.2 顶锻控制方案介绍及对比 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 顶锻伺服系统数学模型 | 第28-35页 |
| 4.1 控制方式一数学模型分析 | 第28-33页 |
| 4.1.1 伺服阀动态特性 | 第28-29页 |
| 4.1.2 电液伺服阀流量方程 | 第29-30页 |
| 4.1.3 液压缸流量连续方程 | 第30-32页 |
| 4.1.4 液压缸的负载力方程 | 第32页 |
| 4.1.5 顶锻系统动态特性 | 第32-33页 |
| 4.2 控制方式二数学模型分析 | 第33-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 顶锻系统仿真 | 第35-41页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第35页 |
| 5.2 方案一仿真 | 第35-36页 |
| 5.3 方案二仿真 | 第36-38页 |
| 5.4 仿真结果对比 | 第38-40页 |
| 5.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 顶锻控制系统设计 | 第41-67页 |
| 6.1 顶锻控制系统构成及其性能 | 第41-42页 |
| 6.2 PID环节介绍 | 第42-43页 |
| 6.3 顶锻控制系统硬件介绍 | 第43-45页 |
| 6.4 控制器的选择 | 第45-47页 |
| 6.5 部分控制功能 | 第47-51页 |
| 6.5.1 位置控制 | 第47-49页 |
| 6.5.2 力控制 | 第49页 |
| 6.5.3 位置控制和力控制双闭环 | 第49-51页 |
| 6.6 顶锻部分软件介绍 | 第51-53页 |
| 6.7 典型控制功能实现及相关通讯 | 第53-62页 |
| 6.7.1 定位初始间隙 | 第53-55页 |
| 6.7.2 位置控制 | 第55-58页 |
| 6.7.3 力控制 | 第58-61页 |
| 6.7.4 接口协议 | 第61-62页 |
| 6.8 编程及算法 | 第62-66页 |
| 6.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第73页 |
